1815年3月20日，拿破仑的铁骑进入巴黎，法国国王路易十八闻讯色变，不敢迎敌，仓惶逃遁。拿破仑重新登上皇位，为他在一年前被迫退位，软禁在地中海厄尔巴岛的事件报了仇，雪了恨。
为了支持路易十八，英国，俄国和普鲁士等国家组成反法联盟，大举围攻巴黎。拿破仑亲自率领12万大军迎战，联军不敌，撤退到比利时。这一仗，拿破仑取得辉煌战果，奠定了他在法国的统治地位。过後，拿破仑乘胜追击，率军继续挺进，直逼比利时的边境。
6月18日，大决战在滑铁卢展开了。
滑铁卢位于比利时南部，离首都布鲁塞尔不远。英军驻 在一个山岗，由威灵顿率领，法军则由拿破仑亲自指挥。
清晨，下起滂沱大雨。上午11时30分，天气转晴，拿破仑下令出击。
“威灵顿是什么东西 竟敢向我挑衅，简直是螳臂挡车，以卵击石!我不必用一顿早餐的时间，就能将他们歼灭。”拿破仑大言不惭地说。
法军越过低洼地带，向英军驻 的山岗奋勇冲去。英军顽强抵抗，炮弹像骤雨般落在法军的阵地，法军死伤惨重，不得不撤兵。下午1时，法军第二次进攻英军阵地，还是无法得逞。拿破仑正伺机发动第三次规模更大的攻势时，用望远镜向四周瞭望，侦察敌情。他突然看见东边远处黑压压的一片。
“那是什么 ”拿破仑问。
“大概是一片森林吧!”一个中尉回答。
“不，这是兵团。”拿破仑凭丰富的作战经验，作出了正确的判断。于是他下令:“抓个活口来问!”
过了不久，法军逮到一个普鲁士骑兵军官来审问，军官回答说附近只有一个兵团。拿破仑心想:区区一个兵团，有什么好怕。可是他万万想不到前来进攻的普军，实际上是三个兵团呢!
拿破仑自以为兵员充足，有恃无恐。在他的指挥下，80门大炮同时瞄准英军的阵地进行炮轰。法国骑兵浩浩荡荡地登上了英军驻 的山岗，拿破仑信心十足，以为胜利在握，哪知道枪声突然大作，埋伏在四周的英军将法军团团围困，法军措手不及，伤亡无数，只好向後撤退。
拿破仑百思莫解，自言自语地说:“为什么我不能打败英军呢 ”按照拿破仑一贯的作战策略，先是用大炮猛轰，然後派骑兵冲锋，最後才由步兵出击。而这一天，骑兵冲锋之後，却没有步兵支援，原来法国步兵都在右翼抵御普鲁士三个兵团的进攻，无法突围。
下午6时，拿破仑孤注一掷，把最後的4000名近卫军都调入进攻的行列，成败就决定在这一次了。他把兵士排成70人一队，爬上陡坡，拼死向前冲去。当他们离开英军防线不到60步时，威灵顿突然站起来大声疾呼:“全线出击!”英军的後备队排山倒海般地向法军扑去。
拿破仑简直不敢相信自己的眼睛。他的部队已经全部用上了，再也派不出一兵一卒，只好眼巴巴地看自己的士兵任人宰割。拿破仑拿着望远镜，目睹这惨痛的一幕，无奈地叹了一口气说:“一切都完了!”
晚上9时，明月东升，普军突破法军防线，拿破仑的部队乱成一团，无法坚持下去，只得四处溃逃。拿破仑泪流满面，脸色苍白，带了一万名残兵退回巴黎，从此结束了他的戎马生涯。
6月22日，拿破仑第二次被迫退位，囚禁在圣赫勒拿岛上，直到1821年郁郁而终。拿破仑的第二次执政，总共只有一百天左右，历史上称为“百日王朝”。
拿破仑自以为有雄才大略，攻无不克，却没有想到在滑铁卢一役中被打得一败涂地。滑铁卢战役在历史上传为笑柄，而滑铁卢一词从此也成了失败的同义词。
滑铁卢战役是拿破仑军事生活中最黑暗的一天。
滑铁卢战役中英普联军在比利时大败拿破仑，结束了拿破仑的统治.后来滑铁卢成了失败的代名词。
拿破仑第一次失败后被放逐到厄尔巴岛，1815年3月，他卷土重来，重新执政。反法联军立刻组织了一支64万人的军队，打算分五路进攻，拿破仑准备各个击破，先击败前方的英国和普鲁士两支队伍。
当时，拿破仑亲自指挥的军队有骑兵23595人，步兵89415人，炮兵11578人，共124588人，火炮344门。英国的惠林顿有93000人，驻扎在布鲁塞尔，普鲁士的布留梅尔有12万人，在比利时东部。
6月16日，拿破仑先攻普军获胜，布留梅尔马倒受轻伤，普军损失16000人，逃散8000到10000人，法军也损失11000多人。布留梅尔趁着夜色退出战场。拿破仑派格鲁希率33000人追击，但格鲁希行动迟缓，既没有发现布留梅尔的行踪，也不及时赶到滑铁卢增援。而73岁的老将布留梅尔摆脱了法军，及时赶去增援惠林顿，成为胜负的关键。
6月18日，拿破仑进攻英军，双方在布鲁塞尔以南20公里的滑铁卢高地会战。惠林顿带领的兵力有67661人，其中骑兵12408人，火炮156门，拿破仑带到战场的有71947人，其中骑兵15765人，火炮246门。
上午11时，法军开始炮击，接着发起第一次进攻，向英军右翼佯攻，由于佯攻的部队立功心切，把佯攻变成了真的攻击，消耗了较多兵力。将近下午1时，东北方出现了普鲁士骑哨，拿破仑认为，他会在普军大队赶到前击败英军，所以他只派了一支部队去阻截普军，继续集中主力攻击英军。
法军开始了第二次进攻，惠林顿把军队隐蔽在山脊后，法军炮击时卧倒避弹，等法军逼近时再用火力还击，法军伤亡很大，英军骑兵再从山上冲下来，打退进攻的法军步兵，但他们追得太远，又与法军骑兵混战，损失了2500人，英军最前线的一个旅4000人也损失殆尽。
到下午3点，英法双方都消耗巨大，拿破仑等待着格鲁希，惠林顿等待着布留梅尔。这时布留梅尔已经快到，格鲁希却正在侦察普军到底躲到哪里，有部下要求格鲁希赶往滑铁卢，因为他们能隐约听到那里传来的枪炮声，格鲁希却认为，他的任务是追击普军，所以一边派人四出侦察，一边命部队休息待命。
等不到格鲁希的拿破仑把希望寄托在普军到达前击溃英军，他组织第三次进攻，5000名法军骑兵冲上高地，又被英军骑兵赶下山。而战场的东北角，普军已经和法军交火。心挂两头的拿破仑命12000骑兵再次冲上高地，这是第四次进攻，又被打退了。这时，已经是下午6时。
拿破仑手里还有十几个营的近卫军，如果现在再发起一次对英军的冲击，惠林顿必然溃败，但拿破仑必须用近卫军去逐退东北面的普军。近卫军打退了普军，但惠林顿得到了喘息的机会，重新加强了高地的防御。
下午7时，拿破仑派近卫军对滑铁卢高地发起第五次也是最后一次冲击，于恶战后被击退。布留梅尔的普军大队到达了战场，形势发生巨变。晚上8时，英普联军发动反攻，法军大败，拿破仑逃回巴黎。这场战斗中，法军损失32000人，联军损失23000人。
拿破仑此战失败后一蹶不振，宣布退位，他想逃往美国，却被英国人截获，被囚禁在南大西洋的圣赫勒拿岛，度过了一生中的最后六年。1821年5月5日，他在那里去世，终年52岁。过去的说法是他死于胃癌，但最新的化验结果表明他是因为长期服用少量砒霜而死的。拿破仑最后的遗言是：“法兰西，军队，冲锋！”
