三菱plc与伺服驱动器连接问题

Question

如题所述

Answer 1

首先你要明白你用什么模式控制，如，位置控制，速度控制、、、、接线端子不一样哦，一般伺服驱动器只要接6个端子就可以转动了哦

Answer 2

这具体要细看伺服驱动器的控制接线图，先找出脉冲控制线、方向控制线、刹车控制线、应急控制线、左行程控制线、右行程控制线等，然后将这些定义线与plc进行连接，注意，plc需选用晶体式plc，因为只有晶体式才能发出伺服驱动器所需的脉冲的。

Answer 3

驱动器接法：
VDD与OPC用线短接。
SG：com(0V)与下列几点连接（也可以用线直接短接）
1、EMG：紧急停止开关（常闭点）
2、LSP：接限位开关（常闭点）
LSN：接限位开关（常闭点）
3、SON：伺服启动，PLC输出侧控制（可不接，在参数里设成开机自动运行）
4、RES：伺服复位，PLC输出侧控制
FX1sPLC只能用集电极输出，所以要将伺服驱动器设成集电极输入（参数21设成0001）
接线：
PP：接Y0
NP：接Y1
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