直流电机转速不正常的原因及处理方法有以下几种：
电源电压不稳定或过低。检查电源电压，如果电压不稳定，需要采取措施稳定电源电压，如使用稳压器或UPS等。
电机绕组或刷子磨损严重。需要更换电机绕组或刷子。
电机电磁铁线圈短路或开路。需要检查电机线圈的连接情况并更换损坏部件。
负载过大。需要降低负载，以适应电机的额定负载。
机械故障。需要检查电机机械部分是否正常，进行必要的维修或更换。
控制器故障。需要检查电机控制器的状态，必要时进行维修或更换。
电机发热。需要检查电机的冷却系统，确保电机在允许的温度下运行。
电机驱动电路故障。需要检查电机驱动电路的元件是否正常，必要时进行维修或更换。
机械负载变化。需要重新平衡机械负载，确保电机在稳定的工况下运行。
电机调速器故障。需要检查电机调速器的状态，必要时进行维修或更换。
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