腰疼可能是由于多种原因引起的，包括肌肉紧张、关节炎、椎间盘脱出、腰肌劳损等。因此，为了确定具体原因，建议您咨询医生进行身体检查和诊断。
然而，如果您在走路三十分钟后开始腰疼，这可能与以下一些常见因素有关：
姿势不正确：走路时姿势不正确可能会导致腰部肌肉疲劳和不适感。正确的姿势应该是头部挺直，肩部放松，手臂自然摆动，背部挺直，腹部收紧，脚步稳健。
缺乏运动：长期久坐不动、缺乏运动，腰部的肌肉和韧带容易变得僵硬和松弛，导致腰疼。建议逐渐增加身体活动量，进行适量的运动。
身体状况：如果您有慢性疾病，如骨质疏松症或椎间盘突出等，也可能导致腰疼。请咨询医生，根据医生建议进行相应的治疗和锻炼。
睡眠质量不佳：如果您的睡眠质量不佳，可能会导致腰疼。建议保持规律的睡眠时间，并采取一些改善睡眠质量的方法，如放松身体、避免使用电子设备、保持安静等。
如果腰疼持续不退或严重影响日常生活，请尽快咨询医生。