复数名词作主语的时候，后面的动词，在现在式中用动词原形形式（即第一不定式形式），而在过去时中，则用过去式加上不定式的词尾-en，即把动词词干改成过去式即可。
所以，你给出的这句句子，有两种写法。
第一种写法：Die Eltern helfen dem Kind. （用现在时写法，注意，helfen支配的是第三格宾语，所以后面的das Kind要变成第三格，因为Kind是中性的字，所以，不是der Kind，而是dem Kind，der在第三格中是阴性冠词）
第二种写法：Die Eltern halfen dem Kind. （过去时写法，helfen的过去时是half，加上不定式的词尾-en即可）
希望我能帮助你解疑释惑。
追问谢谢您的回答。dem kind 我明白了
我想再次确定一下：复数名词作主语时，且时态是现在时的时候，后面的动词用的都是动词原形吗？这是一个固定的语法吗？
追答复数名词作主语时，且时态是现在时的时候，后面的动词用的都是动词原形，只有sein要变成sind。希望我能帮助你解疑释惑。
追问感谢您的解答，谢谢！
追答能帮助你是我的荣幸。