在车辆网络的底层架构中，通信网络扮演着关键角色。其中，低成本的串行通信协议LIN<!--和高速、可靠的CAN<!--是目前最常被采用的。LIN以单主控制器连接多个从设备的方式运行，仅需12伏信号线，适用于如电动门窗控制、座椅调节等低速场景，最大传输速率每秒可达20千比特，最多支持12个节点。
CAN<!--协议则以其高速、高可靠性和实时性，广泛应用于车辆的控制和数据传输，支持多节点拓扑结构，适用于汽车娱乐系统、导航系统和安全系统等多种应用场景。
在发展中，FlexRay<!--作为高速容错网络协议，专为汽车多媒体和导航系统设计，具备高速和高可靠性，支持多种拓扑结构，以适应复杂汽车控制系统的需要。
此外，无线网络技术如蓝牙和WLAN也逐渐融入汽车网络。蓝牙提供车内设备间的无线连接，如音响、电话和导航，而WLAN则能实现车辆与外部网络的交互，如娱乐系统和车辆诊断，增强系统的智能化和便捷性。
综上所述，汽车总线通过LIN、CAN、FlexRay、蓝牙和WLAN等多样的协议和技术，实现车辆内部和外部设备间的高效通信，提升汽车控制系统的效率、稳定性和智能化水平。