古代坐姿主要有以下几种：正襟危坐、箕踞而坐、跽坐和自然垂足坐。
正襟危坐
正襟危坐是古代最为正式和尊重的坐姿。这种坐姿要求坐者身体端正，两足并拢并垂直于地面，双手规矩地放置于膝上。这种坐姿体现了庄重与威严，常用于重要场合，如朝廷议事、祭祀仪式等。
箕踞而坐
箕踞而坐是一种较为随意的坐姿。坐者双脚向前伸直，如同簸箕的形状，因而得名。这种坐姿在古代并不罕见，尤其在男性中较为常见。然而，在正式场合，这种坐姿可能被视为不够尊重。
跽坐
跽坐是古代的一种礼仪坐姿，类似于现代日本的正坐。坐者臀部紧贴地面，双脚掌着地，脚跟并拢，臀部与脚踝形成直角。这种坐姿强调对长辈或上级的尊敬。在古代东亚，这种坐姿广泛应用于各种社交场合。
自然垂足坐
自然垂足坐是一种较为轻松的坐姿，坐者的双脚自然垂落于地面，不必过分讲究规矩。这种坐姿在古代日常生活中较为常见，反映了古代人们对舒适与自然的追求。
以上便是古代主要的坐姿类型。这些坐姿不仅体现了古代人们的生活习惯，也反映了当时的文化礼仪和社会规范。