r是reverse的缩写，这是倒退的意思，p是park的缩写，这是停车和驻车的意思，d是drive的缩写，意为前进，开车。自动挡汽车都是有p，r，d挡的，这也是使用频率最高的挡位。
汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱。
at变速箱是一种结构比较复杂的自动变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的，at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
cvt变速箱是结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱内部有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且可靠性耐用性也是比较好的。
双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的自动变速箱。
双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。