伺服电机有电流声怎么办？

Question

如题所述

Answer 1

调整驱动器参数：根据电机型号和负载情况，调整驱动器的参数，包括电流、电压、脉冲频率等，以优化电机的运行性能。

更换驱动器或电机：如果调整参数后，电流声仍然存在，可以考虑更换驱动器或电机。在更换时，需要注意选择与原电机匹配的驱动器，以确保良好的控制效果。

检查机械部件：如果电流声不是由驱动器或电机本身引起的，可能是由于机械部件的问题。检查机械部件是否有松动、磨损或不平衡等问题，并及时进行维修或更换。

加装滤波器：在某些情况下，可以在驱动器或电机输入端加装滤波器来减少电流声。滤波器可以吸收谐波和减少电磁干扰，从而降低电流声。

检查电源和接地：电源不稳定或接地不良可能导致电流声。检查电源是否稳定，接地是否良好，如果有问题及时进行处理。

Answer 2

首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了