法律分析：可以将母子公司合并，以合并后的母公司直接上市。但合并要符合法定的程序。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第一百七十三条 公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
具体流程：
1、各公司召开合并的股东会，并形成有效决议；
2、各方签署合并协议；
3、各方编制资产负债表及财产清单；
4、各公司通知自己的债权人，并进行公告；
5、子公司召开解散公司的股东会，并形成有效决议；
6、将被子公司的资产转让到母公司；
7、子公司去市场监督管理局做注销登记；
8、母公司去市场监督管理局做变更登记，完成最终的公司合并。