法律分析：有。运管和路政都有上路查车的执法权。根据国务院关于严厉打击公路三乱的规定。路政、运管上路执法的时间地点（路段），需报经县级以上法制办（局）批准。否则属违法上路，根据行政处罚法规定，由于行政处罚程序违法处罚无效。运管所是交通局下设的执法机构，主要是查（营运证，非法营运证。从业资格证等，对营运车辆的营运违法现象，及非法营运黑车的查处）。对于运管人员上路稽查有以下规定。道路运输管理机构应当加强执法队伍建设，提高其工作人员的法制、业务素质。道路运输管理机构的工作人员应当接受法制和道路运输管理业务培训、考核，考核不合格的，不得上岗执行职务。
法律依据：《中华人民共和国道路运输条例》第五十六条 道路运输管理机构及其工作人员执行职务时，应当自觉接受社会和公民的监督。
第五十七条 道路运输管理机构应当建立道路运输举报制度，公开举报电话号码、通信地址或者电子邮件信箱。任何单位和个人都有权对道路运输管理机构的工作人员滥用职权、徇私舞弊的行为进行举报。交通主管部门、道路运输管理机构及其他有关部门收到举报后，应当依法及时查处。
第五十八条 道路运输管理机构的工作人员应当严格按照职责权限和程序进行监督检查，不得乱设卡、乱收费、乱罚款。道路运输管理机构的工作人员应当重点在道路运输及相关业务经营场所、客货集散地进行监督检查。道路运输管理机构的工作人员在公路路口进行监督检查时，不得随意拦截正常行驶的道路运输车辆。