读取V90工艺对象块背景

Question

如题所述

Answer 1

读取V90工艺对象块背景的步骤
(1)创建博途项目，打开OB1，在指令中选择
“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖到网络中，并填写相关参数。
(2)“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明：
1、Start:上升沿启动任务。
2、ReadWrite：=0读取操作，=1写入操作。
3、ParaNo：需要读/写参数的数量，范围1~
16。
4、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
5、hardwarelD:硬件标识符。
6、Parameter：访问参数的数据区域
7、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备就绪状态。
8、BUSY：正在处理任务时为1，如果完成或者故障后变成0。
9、DONE：任务执行完成时为1。
10、Error：出错标志位11、Errorid：返回值，第一个字：以二进制编码的形式标注出现了哪个参数访问故障；第二个字：故障类型
12、Diagld：返回值。扩展通讯错误：SFB调用错误
(3)hardwareld参数查询方法
在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware。
(4)Parameter参数的定义方法
先将选件包中的sinapara指令添加到程序，再添加一个新的全局DB块，命名为
sinapara_param(可以随意命名)，打开新建的背景数据编辑器，
添加一个userParameter的元素，数据类型第一步先选择“Array[0..1]of”
然后再选择Array[0..1]of"SinaParameter"
最后再把数组元素的索引值改成1~16，这里要特别注意，参数索引是从1开始的，不是从0开始。