会钻进皮肤里的虫子多数是
寄生虫，比如：
蜱虫、疥螨、沙蚤、血吸虫、人皮蝇等。
1、蜱虫：又名蜱、
壁虱、扁虱、
草爬子，是一种体型极小的蛛形纲蜱螨亚纲蜱总科的节肢动物寄生物，仅约火柴棒头大小。其宿主包括哺乳类、鸟类、爬虫类和两栖类动物，大多以吸食血液为生，叮咬的同时会造成刺伤处的发炎。蜱在宿主的寄生部位常有一定的选择性，一般在皮肤较薄，不易被搔动的部位。例如，全沟硬蜱会寄生在动物或人的颈部、耳后、腋窝、大腿内侧、阴部和
腹股沟等处。
2、疥螨：属真螨目，疥螨科，是一种永久性寄生螨类。疥螨寄生于人和
哺乳动物的皮肤表皮层内，会引起一种有剧烈瘙痒的顽固性皮肤病，即
疥疮。疥螨寄生在宿主表皮角质层的深处，以角质组织和淋巴液为食，并以螯肢和前爪挖掘，逐渐形成一条与皮肤平行的蜿蜒隧道。
3、沙蚤：又称沙跳虾、滩蚤、滩跳虾，是一种直径大约1毫米的蚤类。沙蚤主要在热带地区，其中公沙蚤与其他蚤类相同，在吸血后便离开宿主。但母沙蚤会从裸露在外的脚底或脚趾甲钻入人体内产卵，造成沙蚤病，轻则造成双足溃烂，重则致命。沙蚤病在巴西、千里达、奈及利亚等卫生不良的贫民区最为肆虐。
4、血吸虫：全部为寄生生活，多数营内寄生，少数营外寄生，是一种人畜互通的寄生虫。其生存有成虫、虫卵、毛蚴、母胞蚴、子胞蚴、尾蚴与童虫7个发育阶段。自尾蚴钻入皮肤，经童虫移行并发育为成虫，成虫成熟后交配产卵，虫卵沉积于肠道与肝脏等处组织内，其过程会造成人体损害或引起病变。
5、人皮蝇：一种以人为寄生对象的蝇。人皮蝇会把卵产在人的衣物上，幼虫孵化出来会钻进人的皮肤，使人引起皮下蝇蛆病，得病后的患者常感全身不适。在中国牧区有人体蝇蛆病的病例。