虎父无犬子，在军事实力较弱的朝代更为难能可贵。
在北宋朝曾经活跃着两家将门，其中一家是陕西府谷县城东北的折家，也就是杨家将杨业夫人折太君的娘家，他们的功绩主要是抵抗契丹。另一家是青涧城的营造者种世衡种家将。
第一代折家将：折从阮，原名折从远，是折家军的开山的重要人物。
其功绩为：府州在燕云十六州的割让范围内，折从阮率领折家军的保卫府州，使府州最终留在了中原王朝的统治下。
后晋被契丹灭后，后汉建立，在府州建永安军，折从阮出任节度使。第二年，折从阮入朝后，被任命为武胜军节度使，其子折德扆为府州团练使。
广顺元年（公元951年），中原王朝再次更替，后周建立。在后周统治期间，折从阮历任宣义军、保义军和静难军节度使，讨伐野鸡族并收服了他们二十一个部族。折德扆出任永安军节度使。
显德元年（公元955年），折从阮被封为郑国公。第二年，折从阮病逝，享年六十四岁，被朝廷追封为中书令。
第二代折家将：折德扆
960年，宋太祖赵匡胤发动陈桥兵变后，建立宋朝。第二年，折德扆归附宋朝，并得到赵匡胤的高度认可。宋朝廷给予了折家世袭的特权，继续镇守府州。乾德年间，折家军在折德扆和他弟弟折德愿的率领下，多次大败北汉军，可惜的是乾德二年（公元963年），折德扆英年早逝，享年四十八岁，被宋朝廷追封为侍中。
折德扆之女折赛花，就是杨家将中著名的佘太君。
第三代折家将：折御卿
宋太宗期间，折德扆次子折御卿屡立战功，历任崇仪使、府州观察使、永安军节度使。
不久后，契丹韩德威率领万余人妄图通过小路偷袭府州，折御卿率领折家军在子河汊痛击契丹军。此役契丹军被斩杀五千余人，缴获战马一千余匹，韩德威侥幸逃走。一年后，韩德威通过间谍探得折御卿重病在身，为了洗刷之前兵败的耻辱，他再次卷土重来。折御卿带病勉强出战，两军阵前，韩德威见到折御卿后竟然不敢向前。折御卿母亲担心儿子的病情，派人召回他。折御卿说：“折家世受国恩，边寇没有灭掉，是我折御卿的罪过，要让我临阵不顾士兵的死活，自己回去，万万不可，就算我死于军中也是我的本分。请告诉太夫人，不要挂念我，忠孝岂能两全？”说完后，他泪如雨下。第二天，年仅三十八岁的折御卿的就过世了。
第四代折家将：折御卿之子折惟昌继承了他镇守边关的重任。
折惟昌去世时也年仅三十七岁，他弟弟折惟忠接任。
第五代折家将：折惟忠之子折继宣为政苛虐被朝廷撤职，继任的是他弟弟折继闵。
第六代折家将：折克行是折继闵之子
西夏攻庆州，折家军由折克行率领，作为援军在葭芦川斩首西夏军四百余人，收降千余人，夺取马匹万余。折克行御边三十余年，爱护士兵，战功卓著，被称为“折家父“。
第七代折家将：折可适是折克行之侄，他镇边四十余年，一生与西夏交手数百次，被封为武安军节度使。
靖康年间，折可求被金将威胁，被迫降金，为折家将抹上了不光彩的一页。，
第八代折家将：折可适之子折彦质是文武全才，抗金名将却生不逢时。随康王南渡后，绍兴三十年（公元1160年），逝世于长沙。
1、种世衡是种家军的创建者
种世衡嫉恶如仇，他在任职泾阳知县时，里胥王知谦犯法，按罪该流放，眼看事情败露的王知谦却望风而逃。待到大赦之时，他却回来自首企图逃脱责罚，种世衡知道如果把他送往州府，王知谦就会被赦免。于是种世衡在县内杖责了他然后向知府请罪，知府李谘上报后免除了种世衡的罪过。
为了解决西部守备不足的问题，种世衡向朝廷建议，在延安东北的宽州故城进行旧堡垒改造。
见到宋军建城，西夏军多次前来骚扰，种世衡一边抵御西夏的进犯，一边修城。在修城的过程中，宋军碰到了一个难题，此处虽险却无泉水可用，大家都对修城的事心存异议，只有种世衡坚持己见。在种世衡的领导下，水井挖掘到一百五十尺才挖到石头，工人气馁不肯再往下挖，重赏之下，终于挖出泉水。城修完后，朝廷赐名为青涧城。
种世衡在青涧城开营田两千顷，之后他升迁为洛苑副使、环州（今甘肃省庆阳市环县）知府。
在环州羌族部落，有位牛家族人名叫奴讹，有新知府到来，他向来不出来拜见。人的名树的影，当种世衡上任时，他急忙前往郊外迎接。种世衡与他相约，第二天一起去慰问当地部落百姓，当天晚上大雪封路，雪深有三尺左右。种世衡手下劝他，在这种恶劣天气下去少数民族部落太危险。种世衡却说：“我刚到羌族部落，应该讲信用，不能失信。“于是他冒险前往，当他到达奴讹帐中时，奴讹还在床上琢磨，种世衡今天一定不会来的时候，屁股上挨了一脚。奴讹回头看见种世衡，大惊道：”以前官员从来没有到过我的部落的，您现在竟然不怀疑我！“，奴讹率领他的部族拜见种世衡，并从此听命于他。
种世衡带兵有他自己独特的一套激励机制，在他的军队中，如果有人犯错，可以有机会用射箭来抵过，如果能射中目标，可免罪责。如果想请求某件事或者推辞某件事，也可以用射箭的中不中来决定。所以在种家军中，每个人都精于射箭，敌军数年都不敢靠近种世衡的辖区。
范仲淹当初令种世衡与蒋偕建筑细腰城，当时种世衡已经卧病在床，接到命令后他强打精神，率领部下日夜赶工，城建起来之时，种世衡却逝世了，享年六十一岁。
种世衡将军，作为种家军的建立者，行事不拘泥于常法。
2、三种将军
种世衡有八个儿子，最出名的是种诂、种谔、种诊，被当时的人们称为“三种“。
种诂，对科举不太感兴趣。人称“小隐君”。在他父亲过世后，被朝廷录为天兴尉，之后升迁为西京左藏库副使、泾原路都监、知原州（今宁夏回族自治区固原市）。历任西上阁门副使、环庆、永兴军路钤辖、宁州知州、鄜、隰二州知州。享年七十岁。
种谔，曾受陆侁推荐出任青涧城知州。元丰四年（公元1081年），西夏梁太后因不满其子夏惠宗割让黄河以南部分土地归宋，将他儿子囚禁，身为鄜延（今陕西延安）副总管的种谔上疏朝廷请战西夏。经朝廷同意后，种谔带兵攻打米脂，打了三天没攻破米脂，西夏也派出了八万援军支援米脂。双方在无定川鏖战，种谔利用伏兵将西夏军截为三段，使其不能相互呼应，宋军大败西夏军，米脂守将介讹遇投降。种谔留千人守米脂，继续前往银、石、夏三州，一路上并没有碰到西夏军的抵抗。班师后，种谔被升为凤州团练使、龙神卫四厢都指挥使。
种谔一直有占据横山的打算，他派儿子种朴前往朝廷献策，朝廷派徐禧、李舜前往鄜延与种谔商议具体事宜。徐禧意见与种谔不同，徐禧坚持己见修永乐城，并上奏朝廷让种谔守延州。
永乐城后来被围，种谔作壁上观没有及时前往救援，导致永乐城之战大败，由于种谔是守边重将，所以宋神宗并没有追究他。种谔五十七岁时，死于背疽。
种谊是种世衡的小儿子，他风流倜傥，元佑元年（公元1086年），他出任岷州知州，吐蕃首领鬼章诱杀景思立后，联合羌族部落准备联合攻宋。种谊在得到这个消息后，上报朝廷请求出战，朝廷派遣游师雄与种谊商量对策，最终决定与姚兕共同出兵讨伐。鬼章战败后，逃往洮州。追到洮州城下，正赶上大雾，种谊率军攻城，生擒鬼章。种谊也因功被封为西上阁门使、康州刺史，之后出任鄜州知州。
当时在延安流传着一句"得谊，胜精兵二十万。"的传言，可见种谊的能力之强！
3、老小种经略
种师道是种世衡之孙，种记之子。他原名建中，因为避讳宋徽宗年号，改名为种师极，后被徽宗赐名为种师道。因为得罪蔡京被贬职，还被划入了元祐党籍。十多年间不能被重用。
之后，种师道出任怀德军（今宁夏固原）期间，西夏想重新划定边境，西夏使臣焦彦坚称要收回原来的国土，种师道说：“如果说故地，汉唐时疆界，西夏的国土可没有现在这么大。”
西夏使者无言以对。
宋徽宗召种师道入朝询问边疆情况，想要提拔于他，却遭到了童贯的嫉妒。
种师道在渭州期间，西夏入侵，兵发葫芦河，种师道陈兵河边做出了决战的态势。暗中却派遣偏将曲克出横岭装作援兵，西夏兵听说宋军援兵已到，气势上就矮了一截，种师道的心理战起到了一定的作用。他又安排杨可世断西夏军后路，姚平仲正面迎敌。夹击之下，西夏兵大败。
种师道对童贯征辽存有异议，被迫辞官。金人南下，种师道被重新启用。当种师道到洛阳时，完颜宗望已经到达开封。有人劝种师道屯兵汜水，他认为在金兵不知他虚实的情况下，应该大张旗鼓，这样可以鼓舞开封军队的士气。种师道的勤王兵马号称百万，金人听说后，稍有忌惮，将军队稍微北退，暂缓了开封的压力。
当时，种师道年事已高，天下都称呼他为“老种”，这应该就是老种经略的来历。种师道到达开封后曾经劝谏宋钦宗与金军决战，被钦宗拒绝。
种师道的兄弟种师中也是当时的名将，金人南下，种师中奉命支援中山、河间。完颜宗翰到太原后，周边各县相继被困。许翰信的责备种师中延误战机，种师中仓促出兵，由于准备不足，以及约好的姚古、张灏失信没有及时救援，种师中最终力战而死。
太原失陷后，种师道曾经劝钦宗暂时前往长安，暂避锋芒，却被朝臣们视为怯战。不久种师道病死，享年七十六岁。京城被金军攻破后，钦宗曾经后悔，没有听种师道之言，以至于才有了靖康之耻。
总结：京师失守，帝搏膺曰："不用种师道言，以至于此！"金兵之始退也，师道申前议，劝帝乘半济击之，不从，曰："异日必为国患。"故追痛其语。建炎中，加赠少保，谥曰忠宪。
折家将一直处于抵抗契丹的最前沿，种家将也在抵抗西夏的过程中发挥着不可或缺的作用。他们可以称为虎父无犬子的典范，但是在重文轻武的宋朝，他们的能力却被处处掣肘，没能发挥到最大化，是一个时代的悲歌！