历史上的清军入关又称入关战争，其实称其为战争不免有讽刺之意了，公元1644年，吴三桂投诚满洲族，解除山海关布防，满洲军队在吴三桂的铺排下一路南下，进入山海关，占领北京城，成为中国历史上横跨几百年的一大政权。
这场入关战争的契机由来其实颇有看点，自古以来就有烽火戏诸侯，只为求得美人一笑，那么吴三桂引清兵入关，就是为了报李自成夺妻之仇，换一句话说，就是美人陈圆圆是清军顺利入关的一大契机。
吴三桂身为明朝将领，拥兵十几万，对付李自成难道还怕力不从心吗?其实吴三桂心里打着自己的小算盘，当时明朝已是将倾大厦，关外又是满清铁骑虎视眈眈，若是吴三桂倾其兵力与李自成对抗，必定是鹬蚌相争，渔翁得利。
只能暂且投降清兵，借其兵力一举歼灭李自成势力，按照关外少数民族的侵略路数，清军多半入驻中原后抢夺一番后，便会回到自己的领地，留下慌乱的中原腹地，到时吴三桂便能自立为王了。
然而吴三桂千算万算算错了多尔衮的野心，满清族远居关外，不仅仅是觊觎中原丰硕的物资这么简单，他想要的是鸠占鹊巢，成为中原正主，统一天下。
吴三桂一着不慎，满盘皆输，原本虎踞山海关，明朝再不济，清军入关也得花费几年功夫，怎会如此轻易地直掠华北咽喉，长驱直入。清兵入关，建立百年基业，开头竟然如此轻而易举，更像是历史跟吴三桂和多尔衮开了个玩笑。
起兵叛清：
清朝同撤三藩的决定粉碎了吴三桂“世镇云南”的美梦。吴三桂气急败坏，暗中指令死党向撤藩使者请愿，要求停止撤藩，继而又拖延时日，与心腹将领密谋发动叛乱。他还指使其党羽以“九天紫府刘真人”的名义吹捧自己是“中国真主”，为反叛大造舆论。
在经过一阵短暂的准备后，康熙十二年（1673年）十一月底，吴三桂铤而走险，杀巡抚朱国治，自号“周王天下都招讨兵马大元帅”，令部下“蓄发，易衣冠”，起兵云南。
吴三桂在“矢忠新朝”三十年后，又扯起了“复明”的旗号。反叛之前，率部下祭扫桂王陵墓，“恸哭，伏地不能起”，对部下大加煽动。反叛之后，发布檄文，指责清朝“窃我先朝神器，变我中国冠裳”，并声称要“共举大明之文物，悉还中夏之乾坤”。