根据承受载荷的方向，轴承分为：
向心轴承：主要承受径向载荷。如：调心球轴承，调心滚子轴承，深沟球轴承。
推力轴承：只能承受轴向载荷。如：推力球轴承，双向推力球轴承。
向心推力轴承：同时承受径向载荷和轴向载荷。如：角接触球轴承，推力调心滚子轴承，圆锥滚子轴承。
滚动轴承(rollingbearing)是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转;外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用;滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命;保持架能使滚动体均匀分布， 引导滚动体旋转起润滑作用。
支承转动的轴及轴上零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。