行驶证车辆类型主要包括以下几种：
一、小型汽车。这是最常见的车辆类型之一，包括轿车、SUV等小型车辆。这类车辆在行驶证上通常标注为小型汽车。
二、大型汽车。这类车辆通常指的是大型货车或客车等较大的车辆。在行驶证上，它们会被标注为大型汽车。
三、摩托车。这是一种使用燃油或电力的两轮车辆。行驶证上会有专门的摩托车类别。
四、挂车。这是指牵引车辆的一部分，用于运输超长的货物。挂车本身并不具备动力，需要其他车辆牵引。行驶证上也会有相应的挂车类别。
行驶证上的车辆类型是根据车辆的种类、尺寸、功能等因素进行分类的。不同类型的车辆在使用、管理以及道路交通安全法规中的规定都有所不同，因此准确识别行驶证上的车辆类型对于驾驶者和交通管理者来说都非常重要。这些分类也是基于交通安全法规和车辆技术特点进行的，旨在确保各类车辆在道路上行驶的安全和顺畅。