第2个回答 2019-10-03
要看什么类型的plc，有三菱的、西门子的。。。
有以下几种编程方法：
梯形图编程语言（ld）
指令语句表编程语言(il)
功能块图编程语言(fbd)
顺序功能图编程(sfc)
结构化文本编程(st)
不同类型的plc编程语法有所不同...
编程工具是有各个厂商有小型的编程控制器,也可用电脑装个软件...所谓的基本指令就是逻辑指令，也就是我们常说的步序控制指令，也是plc的原始指令，plc最基是以代替继电器控制所开发出来的，直到今天发展到了多功能运算等指令，基本指令是外接元件在程序中的特性和位置的代表附，例如三菱plc为例：
ld：为一个回路中最开始的常开触点，x00~07等为地址，也就是你x00~07端口上所接的开关触点；后面加上“i”就成为了常闭常点，ldi
or：为并联的常开触点；
ori：为并联的常闭触点；
and：为串联的常开触点：
ani：为串联的常闭触点；
orb：为块并联指令，也就是将两个串联的电路并联在一起；
anb：为块串联指令，它是指两个并联的电路串联起来；
mps：进栈指令，是一个回路中的分支。进栈为第一个分支；
mrd：读栈指令，读栈为中间的分支；
mpp：出栈指令，出栈为最后一个分支；
pls：上升沿微分指令，它所指的是元件从off到on的过程中接通一个挡描周期；也就是只接通一下，即使开关还处于on也是相同的接通一个挡描周期；
plf：下降沿微分指令，它所指的是元件从on到off的过程中接通一个挡描周期；
mc：主控指令，相当于电路中的总开关，它接通时才执行以下的程序；
mcr：主控复位指令，是将mc恢复到原始位置；
nop：空指令，这是在指令表中留下次修改时所用的空位置，在梯形图中不使用此指令；
out：输出指令，是输出驱动指令，当程序中out、x00~07条件满足后，端口x00~07输出；
end：结束指令。