1934年，中央红军长征的前夕，为了使中央主力红军安全转移，军委会决定派出寻淮洲领导的红七军团，以“抗日先遣队”的名义东征闽浙皖，吸引国民党军的注意力。时红七军团长寻淮洲、政委乐少华、参谋长粟裕带领部队，转战闽浙赣，向方志敏部队靠拢。七军团踏入方志敏的闽浙赣苏区。
7月7日，6000余众之北上抗日先遣队由瑞金出发，经福建长汀、大田、尤溪、谷口、水口，直逼福州近郊。此后该部相继转战于闽东、闽北、浙江和皖赣边，曾一度攻占罗源、穆阳、庆元、清湖、常山等城镇，宣传了抗日主张，扩大了红军和共产党的影响。
11月初，抗日先遣队转入闽浙赣革命根据地与红10军会合，奉命编为第10军团。红7军团编为17师、红10军团和地方部队编为20、21师。接受中央军区指挥，继续担任抗日选遣队的任务。之后，红10军团奉命率20、21师进至开化、遂安、衢县、常山之间地区活动。创建了浙闽边新根据地，并成立以方志敏为主席的军政委员会，领导红10军团的行动。
11月初，中央红军撤离了江西苏区，给方志敏等人发来电报，要求将红七军团与新红十军合编成为红十军团，由曾洪易任赣东北省委书记兼政委，方志敏为军区司令员，统归项英的苏区中央分局领导。原赣东北苏区的新红十军军长刘畴西被任命为军团长，政委乐少华，参谋长粟裕。全军团编为3个师，原红七军团缩编为十九师，师长寻淮洲；原新红十军编为二十师，师长刘畴西兼；赣东北苏区赤卫队员组建成二十一师，师长胡天桃。
11月19日，寻淮洲率十九师先行出发，经怀玉山向浙西前进。几天后，方志敏、刘畴西等人率红十军团主力也踏上了征程。12月，部队汇合，继续向浙皖边挺进。
11月下旬，红10军团主力向浙皖边前进，12月10日在皖南汤口地区同先期到达的第19师会合。这时，国民党军两个多旅的兵力,分南北两路向汤口进逼。14日,红10军团在谭家桥伏击战中失利，第19师师长寻淮洲牺牲。随后，该军团在国民党军优势兵力追堵下，转战于皖浙赣边地区，损失严重。1935年1月,红10军团向闽浙赣革命根据地转移，进至德兴县港头村时，遭国民党军袭击，被截成两段，先头部队1000余人在参谋长粟裕、政治部主任刘英的率领下，突过封锁线，进入革命根据地。主力约2000人，被国民党军约20个团的兵力合围于怀玉山地区，经7昼夜顽强战斗,指战员大部牺牲，方志敏被俘。2月，进入革命根据地的部队，经过整编，组成了500余人的中国工农红军挺进师,师长粟裕,政治委员刘英。此后，红军挺进师转战至浙南,开辟了浙南游击根据地,坚持游击战争。
1934年11月，同19师在皖南汤口地区会合，迎南北进逼之敌，不幸在潭家桥伏击战中失利，师长寻淮洲牺牲。后10军团在敌优势兵力堵截中转战于皖浙赣边地区，损失严重．
