龙岩新罗区到泉州大学可以选择蒲永高速，具体的路线如下：
方案一
驾车路线：全程约224.1公里
起点：新罗区
1.龙岩市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿龙川东路行驶300米，左前方转弯进入龙川中路
2) 沿龙川中路行驶1.6公里，过右侧的龙岩体育大厦约280米后，稍向右转进入南环西路
3) 沿南环西路行驶180米，过右侧的闽西交通大楼约310米后，左前方转弯进入曹溪北路
4) 沿曹溪北路行驶2.4公里，直行进入东肖北路
5) 沿东肖北路行驶1.1公里，过邱厝通道桥，左前方转弯
6) 行驶210米，右转
7) 行驶160米，调头
8) 行驶120米，直行上匝道
2.沿匝道行驶910米，过坑头2号通道桥约220米后，直行进入厦蓉高速
3.沿厦蓉高速行驶106.3公里，朝厦门/泉州/福州方向，稍向左转进入漳州枢纽
4.沿漳州枢纽行驶270米，过Q-2桥约670米后，直行进入沈海高速
5.沿沈海高速行驶106.4公里，在泉州/G324出口，稍向右转进入西福立交桥
6.泉州市内驾车方案
1) 沿西福立交桥行驶1.5公里，右前方转弯进入城华北路
2) 沿城华北路行驶570米，左前方转弯
3) 行驶500米，到达终点
终点：泉州大学
方案二
驾车路线：全程约223.0公里
起点：新罗区
1.龙岩市内驾车方案
1) 从起点向西南方向出发，沿龙川东路行驶300米，左前方转弯进入龙川中路
2) 沿龙川中路行驶1.6公里，过右侧的龙岩体育大厦约280米后，稍向右转进入南环西路
3) 沿南环西路行驶180米，过右侧的闽西交通大楼约310米后，左前方转弯进入曹溪北路
4) 沿曹溪北路行驶2.4公里，直行进入东肖北路
5) 沿东肖北路行驶1.1公里，过邱厝通道桥，左前方转弯
6) 行驶210米，右转
7) 行驶160米，调头
8) 行驶120米，直行上匝道
2.沿匝道行驶910米，过坑头2号通道桥约220米后，直行进入厦蓉高速
3.沿厦蓉高速行驶106.3公里，朝厦门/泉州/福州方向，稍向左转进入漳州枢纽
4.沿漳州枢纽行驶270米，过Q-2桥约670米后，直行进入沈海高速
5.沿沈海高速行驶33.1公里，朝三明/厦门岛/高崎机场/厦门北站方向，稍向右转进入厦门枢纽立交
6.沿厦门枢纽立交行驶1.5公里，直行进入沈海高速
7.沿沈海高速行驶59.4公里，在池店/泉州市区/晋江机场出口，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.9公里，直行进入机场连接线
9.泉州市内驾车方案
1) 沿机场连接线行驶130米，朝泉州/田安大桥方向，稍向右转上匝道
2) 沿匝道行驶470米，右后方转弯进入福昆线
3) 沿福昆线行驶2.8公里，直行进入福昆线
4) 沿福昆线行驶4.5公里，直行进入坪山路
5) 沿坪山路行驶390米，直行进入城华南路
6) 沿城华南路行驶3.1公里，调头
7) 行驶200米，右前方转弯
8) 行驶40米，过左侧的华侨大学-潘伟民大楼，直行进入嘉庚路
9) 沿嘉庚路行驶90米，右转
10) 行驶20米，左转
11) 行驶110米，右转进入华园大道
12) 沿华园大道行驶70米，到达终点(在道路右侧)
终点：泉州大学