1919年4月30日，“巴黎和会”上列强拒绝了中国人民的正当的请求，承认日本占领中国青岛，并将德国在山东的利益移交给日本。这激起了中国学生的强烈的愤慨，包括清华学生在内的3000多名北京学生代表举行示威游行，云集天安门。结果遭到军警的镇压，逮捕学生32名。消息传回学校，引发全校沸腾。高等科二年级学生闻一多连夜将岳飞的《满江红》抄录在大红纸上张贴在饭厅门口。表明收复失地的决心。同年5月5日清华大学学生在体育馆前开会决定从5月6日开始罢课，这揭开了学生参加“五四”运动的序幕。
“五四”游行过后，许多学生遭到中国当局的逮捕，为躲避当局的逮捕，北京学校各学生代表受邀到清华工字厅开会，并积极筹备营救学生的工作。同时为了扩大“五四”的影响，即刻组织了宣传队上街进行讲演。学生运动一直持续到6月8日，政府迫于国内的高压拒绝在对的合约上签字。至此“五四”爱国运动取得了胜利。受到了这次运动的影响，科学、民主思想洪流的洗礼，1919年12月23日清华成立了“清华大学学生自治会”。解放前，在中国共产党的秘密引导下，清华大学学生自治会组织同学多次举行游行、请愿等示威活动。“一二九”运动就就是在燕京与清华大学学生会的倡导下，由北京各高校参与的爱国请愿活动。此后每年12月9日清华都会举行合唱长跑等活动来纪念“一二九”。 中华人民共和国成立后，在新的背景下，中国学生代表大会提出：全国学生会的任务应转向团结各校学生，努力学习科学文化知识，成为满足国家需要的复合型人才。
清华大学学生会结合自身情况，秉承为清华在校学生全心全意服务的思想，致力提升学生文体德育素质，培养学生爱国情操方面，于细微处关心爱护清华学子，始终以服务学生为宗旨，努力丰富清华学生的课余生活。 时代论坛讲座：由清华大学学生会时代论坛主办的面向全校的知识普及讲座，多邀请商界名流，文化大师作为讲座嘉宾。
点滴生活项目：由清华大学学生会生活部主办，由生活部发放问卷广泛搜集清华学生的生活方面的要求，在作出相应的解决方案。已实施的例子：紫荆生活简报，清华大学饮食文化节。
马约翰杯运动会：为了纪念清华大学的体育老师马约翰，马约翰杯从秋季学期九月份一直持续到春季学期的四月份左右，是清华大学的顶级体育赛事。
紫操风情夜：由清华大学学生会文化交流部组织的常规性活动，时间地点为每周五晚七点的紫荆操场。届时将提供休闲娱乐的场地，以及免费的食品饮料桌游。此外还会不定期举办特色的风情夜活动。比如清明风情夜、西瓜之夜、甜品之夜、中秋之夜等等。
校园歌手大赛：由清华大学学生会文艺部主办的歌唱比赛，是全校最受欢迎的文艺活动之一，为拥有音乐才华和梦想的清华学子提供了展示自己的平台。
篮球”全明星赛”：由清华大学学生会体育部主办的篮球活动，分为在春季学期举办的“篮球周末”活动和在秋季学期举办的“全明星周末”活动。
