2021北京密云不限行外地车。
但如果进北京六环就限行外地车，需要办理进京证才可以进入。
进京证，是指在北京市六环路（不含）以内，以及六环外个别路段，非北京牌照的外埠机动车进入的临时通行证，有效期为7天。
进京证网上办理流程如下：
1、下载“北京交警”APP，点击进入“进京证办理”；
2、点击“+”添加车辆；
3、添加车辆后，点击“申请办证”；
4、选择“进京证”类型（六环内或六环外）；
5、填写驾驶员、同行人员、进京等相关信息并提交；
6、审核通过后，可在首页或【电子证件】中查看证件。
《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》第一条 进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）行驶的，须办理进京通行证。进京通行证应放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部（通过“北京交警APP”办证的，需自行下载打印）。
第二条 每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，在上述范围内支路等级以上城市道路停放的，根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。未办理进京通行证或进京通行证超过有效期，进入上述范围道路行驶的，认定为“违反禁令标志指示行驶”的违法行为，由公安机关交通管理部门依法处罚。
第三条 下列外省、区、市核发号牌（含临时号牌）的载客汽车进入上述范围内行驶，无需办理进京通行证：
（一）已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
（二）军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
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