我老爸59岁,骑着电瓶三轮车被酒驾的人撞了,三轮车买的5000多,直接快撞报废了,去医院花了1000,腿上还缝了5针,骨头什么没大碍,私了写了协议书,赔了20000元,他告我敲诈能判刑吗?求大神解答,万分感谢!