魏延，字文长，义阳平氏（今河南桐柏县）人。三国时期蜀汉将领，深受刘备器重。
《三国演义》中魏延因在刘备入川时战功显赫，深受刘备重用，攻下汉中时，魏延封为镇远大将军、汉中太守；刘备即位后，魏延拜镇北将军，后又拜凉州刺史，封都亭侯。但是诸葛亮对魏延很反感，认为魏延生来就有造反之心的人，将来一定会领导起义。因此，诸葛亮临终时，留下计囊，如果魏延叛乱，如何对付魏延。在魏延跟杨仪打内战时，放声大喊“谁敢杀我”，最后马岱设下埋伏，一刀砍下。魏延头朝下倒地，一命呜呼了！
这是《三国演义》中的记载，魏延的死真实的历史是如何记载的呢？
根据史书记载，诸葛亮病得越来越重，暗中与杨仪、费祎、姜维商议退兵事宜。他们让魏延负责断后，若是魏延不听从命令，就让他一个人去。诸葛亮不久就病死了。杨仪带领部队缓慢撤退，魏延原本就对他们的决策不满，让他负责断后。魏延看到部队和杨仪一起慢慢撤退，他非常生气，于是跑到撤退的部队前面，把那些他们要走的阁道都烧了。
这时魏延对刘禅说，杨仪要谋反，恰好杨仪也对刘禅说魏延要造反。刘禅这时候不知道该相信谁，所以就询问朝中的大臣，这时很多人都担保杨仪。这时，魏延竟然率领部队进攻杨仪的部队。结果，蜀国的士兵互相争斗，这个时候魏延的境况就更加复杂了。所以王平亲自上战场和魏延对战，叫道：“丞相才死没多久，你们竟然敢做出这么大逆不道的事情。”
魏延知道自己师出无名，魏延于是带兵自动地散去了。魏延逃到了汉中。杨仪马岱去追魏延，把魏延的头砍了下来送给了杨仪，杨仪踩着魏延的头大骂：“你还能再嚣张吗？”而最后魏延也被灭了三族人。
通过以上描述可以看出文学作品和历史是有区别的。据记载，魏延因叛国罪而死，结束了自己的生命。然而，魏延的真正死因是与杨仪的矛盾。魏延和杨仪一直不和。诸葛亮在世时，通常是两个人之间的和事佬。诸葛亮临死前告诉姜维杨仪等人其他人，他会安排魏延断后。自然，魏延不想受杨仪的摆布。内讧升级为军事冲突。魏延在与杨毅的战斗中失去了权力，在前往汉中途中被斩首。
从上我们可以看出魏延的人品，首先魏延很有才，如果没有才能，刘备也不会重用；其次魏延是个敢于冒险的人；最后呢，就是魏延的情商很低。魏延不但目中无人，而且心里藏不住话，有啥说啥，因此很容易得罪人。在史书中经常能够看到魏延和人吵架，一着急就要拿着刀去砍人的情景。这种人只能当基层，不能当领导，而且地位越高，得罪的人就会越多。