工作6年没有签订劳动合同,现在辞职可以申请补偿吗?

我2010年进入一家公司现在已经6年了,一直没有签订过劳动合同,保险也只报过2013年和2014年的,但都没有交钱,是16年7月份才补缴的,现在还没有补缴完,如果我现在辞职,还可以按劳动合同法第八十二条要求赔偿吗?

1.二倍工资赔偿已过诉讼时效。
2.可以以未依法足额缴纳社会保险为由,请求解除劳动合同和经济补偿金。追问

经济补偿金怎么算,还有公司没有帮我购买生育保险,我产假期间公司每月只发给我500块,我的工资是3000元,麻烦说细一点。

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