工作6年没有签订劳动合同，现在辞职可以申请补偿吗？

Question

我2010年进入一家公司现在已经6年了，一直没有签订过劳动合同，保险也只报过2013年和2014年的，但都没有交钱，是16年7月份才补缴的，现在还没有补缴完，如果我现在辞职，还可以按劳动合同法第八十二条要求赔偿吗？

Answer 1

1.二倍工资赔偿已过诉讼时效。
2.可以以未依法足额缴纳社会保险为由，请求解除劳动合同和经济补偿金。追问

经济补偿金怎么算，还有公司没有帮我购买生育保险，我产假期间公司每月只发给我500块，我的工资是3000元，麻烦说细一点。