直流电动机的调速方法有三种:
调节电枢电压。连续改变电枢电压,称为电枢电压调速,调速范围较大,但调速时需采用专门的变阻器,使附加损耗增加,效率降低。这种方法一般在小功率直流电动机中应用不大。
改变励磁电流。连续改变励磁电流称为磁场削弱调速,这种调速方法对于恒负载下的转速调整是有效的,但调速时电动机转矩随着磁场的改变而改变,甚至在额定负载以上时,转矩减小而使转速上不去。所以这种方法适应于恒负载下的转速调整。
改变电枢回路电阻。在电动机电枢回路中串入调速电阻,称为电阻调速。这种方法适用于软机械的负载。 调速电阻可以接在电枢回路中任意两点(如电源和电枢两端的电压表两端),也可以直接串在电枢两端(这时电压表应与调速电阻并联)。但后一种接法不能测量电枢电流。当改变电动机的电枢电压时,可以得到一组不同的稳定转速,它与电枢电压成正比。因此,只要改变电枢电压的数值,便可以获得所需要的转速。