工商银行U盾证书过期的更新方法有两种：一是通过网上银行自助更新，二是到银行网点柜台办理更新。
如果选择通过网上银行自助更新，首先需要登录工商银行的官方网站，然后找到“个人网上银行登录”区域，输入U盾证书号码和密码登录。登录成功后，进入U盾管理页面，选择“U盾自助更新”功能，按照页面提示操作即可完成更新。
如果选择到银行网点柜台办理更新，需要携带本人有效身份证件和U盾证书，到工商银行任意一家网点柜台办理更新手续。工作人员会协助完成更新操作。
无论是通过网上银行自助更新还是到银行网点柜台办理更新，都需要注意以下几点：首先，确保U盾证书已经过期，否则更新操作将会失败；其次，在更新之前需要先备份好U盾证书的相关数据，以免数据丢失造成不便；最后，如果在更新过程中遇到任何问题，可以及时联系工商银行客服人员寻求帮助。
总之，工商银行U盾证书过期的更新方法比较简单，可以通过网上银行自助更新或到银行网点柜台办理更新。在进行更新操作时，需要注意备份数据并遵循操作提示，以确保更新成功。