从徐州出发自驾游，周边有很多值得一去的城市和景点。以下是一些推荐的目的地：
南京：作为江苏省的省会，南京历史悠久，文化底蕴深厚。可以参观中山陵、明孝陵、南京博物院、夫子庙等历史遗迹。南京的夜景也非常迷人，可以在秦淮河边漫步，感受古都的韵味。
苏州：苏州以园林和水乡古镇著称，是江南文化的代表。拙政园、留园、狮子林等古典园林都是必游之地。此外，还可以去周庄、同里等水乡古镇体验江南水乡的独特魅力。
杭州：杭州是一个风景如画的城市，西湖的美名远播。可以游览断桥残雪、苏堤春晓、雷峰夕照等西湖十景。除了西湖，还可以去灵隐寺、宋城等地体验不同的文化风情。
上海：上海是中国的国际大都市，有着现代化的城市景观和丰富的文化资源。外滩、东方明珠、南京路步行街等地标性景点不容错过。上海的美食也是一大亮点，可以在城隍庙品尝各种小吃。
泰山：如果喜欢登山探险，可以去山东的泰山。泰山是中国五岳之首，有着“五岳独尊”的美誉。登顶后可以观赏日出，感受“会当凌绝顶，一览众山小”的壮阔。
曲阜：曲阜是孔子的故乡，这里有孔庙、孔府、孔林等三孔文化遗产，是了解儒家文化的好去处。在这里，可以深入了解中国传统文化和历史。
开封：位于河南省的开封是一座历史悠久的古城，曾是多个朝代的都城。这里有清明上河园、铁塔公园、翰园等著名景点，可以感受到宋代文化的魅力。
合肥：合肥是安徽省的省会，这里有三国遗址公园、包公祠、徽园等景点。合肥周边的黄山也是非常值得一游的地方，被誉为“中国最美的山”。
以上只是部分推荐，实际上徐州周边还有很多其他有趣的城市和景点，如连云港的花果山、淮安的周恩来故居、宿迁的项王故里等等。自驾游的优势在于可以根据自己的兴趣和时间自由安排行程，沿途还可以发现更多不为人知的美丽风景。在规划自驾游路线时，建议提前查看路况和天气预报，确保旅途安全愉快。
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