巴伐利亚历史上著名的维特尔斯巴赫家族起源于上巴伐利亚的维特尔斯巴赫城堡，其家族名在1115年的文献中首次出现。1180年，神圣罗马帝国的腓特烈一世将巴伐利亚公国的领地剥夺给伯爵奥托一世，从此维特尔斯巴赫家族开始了他们对巴伐利亚长达近900年的统治，直至1918年止。
家族的扩张始于1214年，他们统治莱茵-普法尔茨，但1805年因拿破仑战争而中断。1815年，莱茵-普法尔茨的部分地区回归家族，随后与升格为王国的巴伐利亚合并。家族在1329年分裂为长支（普法尔茨支）和幼支（巴伐利亚支）。长支作为神圣罗马帝国的选帝侯，自1356年起统治着莱茵-普法尔茨和上巴伐利亚；而幼支则继续掌控巴伐利亚公国，同时还曾统治勃兰登堡和荷兰、埃诺等地。
普法尔茨选侯腓特烈五世在1619年成为波希米亚国王，但随后在白山战役中失利，他的地位和选侯权被幼支的马克西米利安一世接手。1583年至1761年间，维特尔斯巴赫家族幼支多次担任科隆大主教，间接影响选侯地位。长支则统治着于利希和贝尔格公国。
然而，1777年，维特尔斯巴赫家族幼支绝嗣，引发了巴伐利亚王位继承战争。最终在1779年，长支重新统一了家族的所有领地，实现了家族的再次团结。家族中有两位成员成为神圣罗马帝国的皇帝，分别是路德维希四世（1314年至1347年在位）和查理七世（1742年至1745年在位），以及一位当选为德意志国王的普法尔茨的鲁普雷希特（1400年至1410年在位）。
维特尔斯巴赫王朝（德语：Wittelsbacher）维特尔斯巴赫（Wittelsbach） 德国古老的王公世家，巴伐利亚王室，曾经在德意志境内的几个公国和其它一些欧洲国家建立过几个王朝，对巴伐利亚进行了长达700多年的统治。