在英格兰的传说中，亚瑟王，即游戏中持剑的领导者Arthur，是一位备受尊崇的国王和圆桌骑士团的象征。他生活在罗马帝国瓦解后的时期，凭借英勇和智慧，成功统一了不列颠群岛，被誉为亚瑟王，留下了深远的历史印记。
作为圆桌骑士团中的佼佼者，郎士洛，或者在游戏中被误认为王子的Lancelot，被誉为第一勇士。他的英勇事迹和忠诚精神，使他在骑士团中占有举足轻重的地位。
而Parcivale，游戏中持斧的骑士，是圣杯骑士团的创始人。他的角色不仅体现在战斗中，更在于他的精神领导和对理想追求的坚守，使得圣杯骑士团在那个时代独具特色。
阿瑟王是一位贤明的圣君，亚瑟王规定，只有最杰出的“威猛无比、本事极大”的武士才能成为圆桌武士， 各地卓越的骑士都闻风前来投效，成为武艺超群的「圆桌武士」。他们和阿瑟王一起患难，为他出生入死，培养出像兄弟一般的感情。但为了寻找圣杯，圆桌武士折伤大半；又因为嫉妒和猜忌，圆桌武士间形成对立的两派，阿瑟王也在一场叛变中受伤而亡。