根据您描述的情况：
我们发现问题的核心在于ABS泵控制单元的故障。经过详细检测，压力传感器状态正常。因此，我们的初步建议是进一步对刹车真空泵进行深入检查，确认其真空度是否保持稳定。如果真空度出现不稳定性，那么可能需要对ABS控制模块进行修复或更换，以解决13年迈腾发动机故障灯亮的问题。
具体来说：
ABS泵控制单元的故障可能会对刹车系统造成影响。确保真空泵功能正常至关重要，通过检查真空度的稳定性来确认这一点。如果真空度出现问题，务必对ABS控制模块进行适当的处理，以恢复刹车系统的正常工作，从而消除故障灯的警示。
在此过程中，我们强烈建议：
在进行任何操作前，请务必阅读汽车维护手册和说明书，以确保遵循正确的操作步骤。对于不熟悉的步骤，切勿冒险自行操作，最好寻求专业的技术人员协助，以防可能的意外情况发生。