FX3U控制3台伺服电机需要多个点位的才够？

Question

PLC：三菱FX3U系列
伺服驱动器：MR-J3-70A
伺服电机：HF-KP73
需要PLC控制三个伺服电机运动，而且每个电机需要停三个位置，PLC需要买多少个点位的才够？

Answer 1

三菱FX3U是可以控制3轴的，所以你要同时控制3个伺服电机时足够了。至于每个电机需要停3个位置，因为伺服电机的定位控制不需要检测开关来检测，所以这个不用考虑输入点的数量。但是每个电机需要分别配好“前极限、后极限、原点开关”这三个输入点，3×3=9个。还有每个电机需要配备一个对应的驱动器报警输入信号，毕竟驱动器坏了你要让你的PLC知道啊。再加上3路脉冲输出，2×3=6.也就是说，最低标配是12入6出就可以了。但是一般肯定会有气缸或者其他电机的辅助，可以相应增加点数。FX3U-48MT，FX3U-64MT都是可以的，建议可以买64MT的，毕竟可以多留点备用的输入输出点。