地球联合军：
基拉·大和
基拉·大和[キラ·ヤマト]
[CV：保志总一朗]
[16岁] 联合军少尉
本作的主人公，在中立国奥布的资源卫星赫利奥波利斯上生活的平民少年，父母双亲都是自然人的第一代调整者，在工科学校学习，成绩优秀。被卷入高达夺取作战后成为唯一未被ZAFT军夺走的强袭高达的机师并随大天使号四处转战，后被授予少尉军衔。被阿斯兰击落后，由导师救起，送往PLANT，后驾驶自由高达。
玛琉·拉米亚斯[マリュー·ラミアス]
穆和玛琉[CV：三石琴乃]
[26岁] 联合军少校
地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为上尉（后晋升为少校）。原本是作为大天使号的副长来到赫利奥波利斯接收高达，在舰长战死后成为代理舰长指挥大天使号。为人有决断力和同情心。自然人。
穆·拉·弗拉格[ムウ·ラ·フラガ]
[CV：子安武人]
[28岁] 联合军少校
地球联合军第七轨道舰队所属，有“恩底弥翁之鹰”之名的王牌机师（恩底弥翁是古希腊神话中深受月神阿尔特弥斯钟爱的少年，穆曾在月面恩底弥翁环形山击坠5架吉恩而得到这个称号），阶级为上尉（后晋升为少校）。因担任高达的护卫任务而来到赫利奥波利斯，在高达被强夺后成为大天使号所属的机师。在宇宙中所使用的机种是莫比乌斯零式，在地球上所使用的机种是空中霸王。对于基拉而言，穆是兄长般的存在；另外，穆与ZAFT军的劳是夙敌。自然人。后在雅金-杜维战役中失踪（参考Seed Destiny）。
娜塔尔·巴吉露尔[ナタル·バジルール]
[CV：桑岛法子]
[25岁] 联合军中尉
地球联合军第二宙域第五特务师团所属，阶级为少尉（后晋升为中尉）。大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为CIC战斗指挥官。出身于军人世家的娜塔尔是典型的冷彻型军人，一切以任务为最优先考虑，因此常常与玛琉发生冲突。自然人。后在雅金-杜维战役中战死。
米丽雅莉亚·哈乌[ミリアリア·ハウ]
[CV：丰口惠美]
[16岁] 联合军二等兵
爱称米丽雅，资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，基拉的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为战时MS管制员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。男朋友是多尔。自然人。
芙蕾·阿尔斯塔[フレイ·アルスター]
[CV：桑岛法子]
[15岁] 联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，对塞抱有好感。在赫利奥波利斯遇袭后作为难民登上大天使号，前来接应的父亲被ZAFT军杀死后志愿加入地球联合军，军阶为二等兵。对调整者怀有敌意。基拉第一任女友。自然人。在阿拉斯加被ZAFT俘虏，后被释放，主天使号通讯员。后在雅金-杜维战役中战死。
卡兹·巴斯卡克[カズイ·バスカーク]
[CV：高户靖广]
[16岁] 联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，基拉的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与基拉等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为通信员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。对调整者抱有不信任感。自然人。于第一次奥布防卫战役前退伍。
多尔·克尼希[トール·ケーニヒ]
[CV：井上隆之]
[16岁] 联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，基拉的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，成为副操舵员，后正式加入地球联合军，军阶为二等兵。女朋友是米丽雅。其后在驾驶空中霸王与阿斯兰的战斗中战死。自然人。
塞·阿格伊尔[サイ·アーガイル]
[CV：白鸟哲]
[17岁] 联合军二等兵
资源卫星赫利奥波利斯工业专科学校的学生，基拉的同学，在赫利奥波利斯遇袭后与吉良等人一起被玛琉“胁持”登上大天使号，负责电子战。对芙蕾怀有好感。自然人，17岁。
科杰罗·马德克[コジロー·マードック]
[CV：中岛聪彦]
[31岁]
地球联合军所属，大天使号的成员，具体负责整备工作，阶级为曹长。经常称呼基拉为“孩子”。自然人。
阿诺尔德·诺伊曼[アーノルド·ノイマン]
[CV：千叶一伸]
[25岁] 联合军曹长
地球联合军所属，大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为舵手。阶级为曹长（后晋升为少尉）。自然人。
杰基·特诺姆拉[ジャッキー·トノムラ]
[CV：涉谷茂]
[24岁] 联合军军曹
地球联合军所属，大天使号的成员，在舰内原先成员大多战死的情况下成为管制官。阶级为伍长。自然人。
达利达·罗拉哈·查恩德拉二世[ダリダ·ローラハ·チャンドラⅡ世]
[CV:岛海胜美]
[23岁] 联合军军曹
地球联合军所属，大天使号的成员，负责CIC通信。阶级为伍长。自然人。
罗梅尔·帕尔[ロメル·パル]
[CV：高户靖广]
[23岁] 联合军军曹
地球联合军所属，大天使号的成员，负责射击指挥。阶级为伍长。自然人。
加尔西亚[ガルシア]
[CV：宝龟克寿]
地球联合军欧亚联邦所属，阿尔特弥斯要塞司令官，阶级为少将。
比达尔夫[ビダルフ]
[CV：大川透]
地球联合军欧亚联邦所属，阿尔特弥斯要塞的临检官，阶级为少校。
哈尔巴顿[ハルバートン]
[CV：龙田直树]
地球联合军所属，第八舰队提督，也是倡导高达开发计划的人，以“智将哈尔巴顿”闻名，阶级为准将。在掩护大天使号降落地球时战死。自然人。
霍夫曼[ホフマン]
地球联合军第八舰队所属，哈尔巴顿的参谋副官，阶级为上校。在掩护大天使号降落地球时战死。自然人。
比瓦德[ビワード]
地球联合军格利马尔迪战线指挥官，阶级为准将。自然人。
莱兹[ライズ]
地球联合军欧亚联邦所属，阿尔特弥斯要塞的管制官。
乔治·阿尔斯塔[ジョージ·アルスター]
[CV：关俊彦]
大西洋联邦外务事务次官，芙蕾的父亲，在乘坐第八舰队先遣队的旗舰蒙哥马利号与大天使号会合时遭遇ZAFT军的攻击而死亡。自然人。
科普曼[コープマン]
地球联合军第八舰队所属，第八舰队先遣队旗舰蒙哥马利号的舰长，阶级为上校，在与大天使号会合时遭遇ZAFT军的攻击而死亡。
盖伊尔[ゲイル]
地球联合军第七轨道舰队所属，莫比乌斯的机师，也是穆的部下，在ZAFT军的战斗中死亡。
鲁克[ルーク]
地球联合军第七轨道舰队所属，莫比乌斯的机师，也是穆的部下，在ZAFT军的战斗中死亡。
奥尔加·萨布纳克[オルガ·サブ圣氓痌
[CV：凉平]
地球联合军GAT-X131 灾厄高达机师。后在雅金-杜维战役中战死。
夏尼·安德拉斯[シャニ·アンドラス]
[CV：宫本骏一]
地球联合军GAT-X252 禁断高达机师。后在雅金-杜维战役中战死。
克罗特·布埃尔[クロト·ブエル]
[CV：结城比吕]
地球联合军GAT-X370 强夺高达机师。后在雅金-杜维战役中战死。
穆尔塔·阿兹拉艾尔[ムルタ·アズラエル]
[CV：桧山修之]
激进组织蓝色波斯菊（反调整者组织）的首脑，幕后阴险人物。后在雅金-杜维战役中战死。
维利亚姆·萨扎兰德[ウィリアム·サザーランド]
[CV：稻叶实]
地球联合军军政部所属，阶级为上校，负责对大天使号成员的审议工作，实际上是蓝色波斯菊的成员。
扎夫特军：
阿斯兰·萨拉
阿斯兰·萨拉（Athrun·Zala アスラン·ザラ） 16岁
（声优：石田彰）
基拉小时候最要好的朋友，后与基拉在战场上相遇为敌，在夺取地球联邦的秘密武器中立了大功，驾驶圣盾高达，后驾驶正义高达与基拉并肩作战。
拉克丝·克莱茵拉克丝·克莱茵（Lacus.Clyne ラクス·クライン）16岁
（声优：田中理惠）
女主角之一，前议长之女，著名歌星，阿斯兰的前未婚妻，后与基拉相遇，喜欢上基拉，成为了基拉的心灵上的守护者。永恒号指挥官。
尼高尔.阿玛菲 （ニコル·アマルフィ）15岁
（声优：摩味）
扎夫特军驾驶员，驾驶的是迅雷高达，对阿斯兰非常仰慕。一个会弹钢琴的阳光男孩，后被基拉杀死。
伊扎克.玖尔（Yzak.Jule イザ一ク·ジュ一ル） 17岁
（声优：关智一）
扎夫特军驾驶员，驾驶决斗高达，因被阿斯兰夺走了王牌驾驶员的宝座，一直无法挥去自己心中的阴影。因为基拉把自己打伤，一直留着伤疤，发誓要解决掉强袭高达。
堤亚哥.艾尔斯曼 （Dearka.Elthman ディアッカ·エルスマン）17岁
（声优：笹沼晃）
扎夫特军驾驶员，驾驶暴风高达。后被俘，在第一次奥布防卫战役前，被释放，后帮助大天使号 。
劳.鲁.克鲁泽 （ラウ·ル·クル一ゼ）
（声优：关俊彦）
阿斯兰的上司，平时总戴着面具隐藏真实面目，是个迷点很多的男人，是穆父亲的克隆体，每次和穆在战场上相遇时就会互相感觉到对方，在雅金-杜维战役中驾驶神意高达，最后被基拉打败。
安特留·巴尔特菲尔德 （アントリュ一·バルトフェルト）
（声优：置鲇龙太郎）
人称“沙漠之虎”，爱称安迪，喜好咖啡，为人豁达，曾经告诉基拉“战场上不会没有牺牲”的道理。后被基拉把座机摧毁，导致身体致残。永恒号舰长。
爱莎·特莱茵 （ア一サ一·トライン）
（声优：徐若瑄）
安迪的情人，与安迪共同驾驶MS，但并不隶属于ZAFT军。疑与基拉作战时战死。调整者。
米基尔·艾曼
（声优：西川贵教）
扎夫特军驾驶员，阿斯兰好友，在高达抢夺行动中乘坐的是吉恩，是第一个被基拉解决掉的人......
奥布联合首长国（中立国）：
卡嘉莉·尤拉·阿斯哈
卡嘉莉.尤拉.阿斯哈（Cagalli.Yula.Athha カガリ·ユラ·アスハ）16岁
（声优：进藤尚美）
中立国奥布首领的女儿，有着阳光般活跃的性格，像一个男孩子，为人豁达开朗，跟基拉是双胞胎，官方解释说是兄妹（详见第一部28集），后来与阿斯兰开始恋爱....强袭红为其专用高达。
乌兹米.尤拉.阿斯哈 （ウズミ·ナラ·アスハ）
（声优：大川透）
中立国奥布的首领，一个坚持贯彻奥布理念的优秀领导人，曾因手下帮助地球军在赫利奥波利斯秘密开发新型武器而引咎辞职。后收留被地球军抛弃的大天使号，成为大战中正义一方的主要力量。由于大西洋联邦意图把奥布拉进抵抗调整者的阵营而侵略奥布领土，乌兹米因不愿屈服于威胁和为了坚持奥布的理念（“不侵略他国，不允许他国侵略，不介入他国纷争”），再送走大天使号及草剃号后，启动自爆程序，与其他领导人一起守卫了奥布的尊严。
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