刚愎自用”这个成语故事发生在郑州。
公元前597年，楚王向郑国发动大规模的进攻，楚庄王亲率大军围困郑国三个多月，郑国投降后，和楚国争雄的晋国才发来救兵。正准备返国的楚军在战与不战的问题上产生了分歧。楚庄王想退兵，他的爱臣伍参主战，令尹孙叔敖主和。孙叔敖说：“昔年攻进陈国，现在又攻进郑国，楚国不是没有事呀，该休息休息了。如果和晋军打仗又不能取得胜利，是不是把伍参的肉给吃了！”伍参反驳说：“如果打了胜仗，孙叔敖你就是无谋之人。如果打了败仗，我的肉将在晋军那里，你孙叔敖怎么能吃得到呢？”孙叔敖不再理会伍参，下令“南辕、反旆”，即掉转车头，大旗反向，准备撤退。但伍参又对楚庄王说：“晋军元帅荀林父是新上任的，还不能真正让下属听从他的命令。荀林父的辅佐官先縠刚愎自用，不仁不义，不肯听从荀林父的命令。晋军三帅，专断行事，想听从命令也没有上级的命令。三军主帅尚且如此，晋军将士又该听谁的呢？这一次，晋军一定会吃败仗。再说了，你是国君，晋军主帅是臣，一个国君见了敌军的臣子就吓跑了，你该怎么面对你的臣民呢？”庄王无言以对，想了想，伍参的话很有道理，马上命令掉转车头，北上到管（现在的郑州市区）驻扎下来准备战斗。事实证明伍参的分析很正确，晋楚两军在邲（今河南荥阳北）大战一场，晋国指挥混乱，大败而归。（见《左传·宣公十二年》）
伍参劝说楚庄王的话：“其佐先縠刚愎不仁，未肯用命。”后来演化为成语“刚愎自用”。
附：
《左传》原文
楚子北师次于郔。沈尹将中军，子重将左，子反将右，将饮马于河而归。闻晋师既济，王欲还，嬖人伍参欲战。令尹孙叔敖弗欲，曰：“昔岁入陈，今兹入郑，不无事矣。战而不捷，参之肉其足食乎？”参曰：“若事之捷，孙叔为无谋矣。不捷，参之肉将在晋军，可得食乎？”令尹南辕、反旆，伍参言地王曰：“晋之从政者新，未能行令。其佐先縠刚愎不仁，未肯用命。其三帅者，专行不获。听而无上，众谁适从？此行也，晋师必败。且君而逃臣，若社稷何？”王病之，告令尹改乘辕而北之，次于管以待之。
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