â大çç¸âå°è³ï¼ä»ä¹ææ¯å¶çº¦èªå¨é©¾é©¶åå±çæ大é®é¢ï¼
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2018å¹´æ¯èªå¨é©¾é©¶ç大年ãå¨ç»åäºè¿ä¸¤å¹´æ¥æ 人车è§é¢ååç§æ°é»çä¸æé¢çï¼èªå¨é©¾é©¶ååå ¬å¸å¦é¨åæ¥ç¬ä¸è¬æé¿èµ·æ¥ï¼äºå©ç½å·¨å¤´åä¼ ç»è½¦ä¼é½ä¸çè½å纷纷宣å¸äºè·¯æµåè½å°æ¶é´è¡¨ãè¿æ¥ç¾å½ç 究æºæå¸é²éæ¯ç 究é¢å表çä¸ä»½ç 究æ¥åæåºï¼å ¨çååå·²ç»å¨èªå¨é©¾é©¶é¢åæèµ800亿ç¾å ãå¦æå ä¸é£äºç§èä¸å®£çèªå¨é©¾é©¶ç å计åï¼æèµæ»é¢åºè¿è¿è¶ è¿è¿ä¸ªæ°åã
å¤æ¹èµè·çç»æå°±æ¯èªå¨é©¾é©¶è½¦è¾ä¸è·¯çæ¶é´èç¹è¶æ¥è¶ææ°ï¼è¿ä¸ªè·ç¦»è¿å¾ä»¤äººæ讶ãä»10æä¸æ¬å¼å§ï¼è°·ææä¸çWaymo就已ç»å¼å§å¨ç¾å½äºå©æ¡é£å·çå ¬å¼éè·¯ä¸è¿è¥L4级å«çå ¨èªå¨é©¾é©¶æ±½è½¦ï¼æ´ä¸ªæ±½è½¦ä¸æ²¡æå¸æºçæ§ï¼å®å ¨ç±èªå¨é©¾é©¶ç³»ç»ææ§ã
è°·æçä¸å½å¯¹æç¾åº¦ï¼å宣å¸äºæå¹´é产L4级å«çæ 人驾驶微循ç¯è½¦ãè¿æ¬¾è½¦å¯å¨ç¹å®åºæ¯è¿è¥ï¼ä¹è½åºå¯¹å项å®é ççªåè·¯åµã
许å¤ååå ¬å¸å°æå¹´è§ä½ä¸ä¸ªéè¦èç¹ãçå²ååçæ¯é©°ç§æ就表示ï¼æ年第ä¸å£åº¦è¦å¨å½å å¼å±æ 人车路æµãå¦å¤ææ¶æ¯ç§°ï¼æå¹´ä¸å½å¯è½åå¸é¦å¼ æ 人驾驶路æµçç §ï¼å¯¹äºå个ç 究æºæèè¨ï¼è¿é½æ¯ä¸ä¸ªå足çå©å¥½æ¶æ¯ã
èªå¨é©¾é©¶ä¸æ¯ä¸ä¸ªæ°é²çæ¦å¿µäºï¼ä½å ¶ä¸çå级è¿æªè¢«å¤§ä¼å¹¿æ³äºè§£ãSAE Internationalï¼å½é 汽车工ç¨å¸åä¼ï¼ä»é©¾é©¶åçåä¸ç¨åº¦ä¸æ¥å®ä¹ï¼å°èªå¨é©¾é©¶ä»L0å°L5åæäº6级ãå ¶ä¸ï¼L5æ¯ææåºæ¯ä¸çå ¨èªå¨é©¾é©¶ï¼L4æ¯æ设计éç¨èå´çæ 人车ï¼ä¹å°±æ¯ç¹å®åºæ¯ä¸çå ¨èªå¨é©¾é©¶ãL2ä¸L3ååå«æ¯è¾ å©é©¾é©¶ååèªå¨é©¾é©¶ã
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DARPA Grand Chanllengeï¼ä¸æè¯åDARPAæ 人驾驶ææ¯ææèµï¼æ¯è¯¥é¢åå½±åæ大çèµäºä¹ä¸ï¼ä»ä¸ä¸ä» èµ°åºäºå æ¬å¡å·´æ¯èå®Â·ç¹é¾ï¼Sebastian Thrunï¼çä¸çå人ï¼ä¹åºæ¿äºå æ¬æ¿å é·è¾¾ä¼ä¸Velodyneå¨å çä¸ç³»åç¸å ³äº§ä¸å ¬å¸çåå±ã
å¨2007å¹´çDARPAå³èµä¸ï¼è°·æåå§äººæé·佩å¥ï¼Larry Pageï¼æä¹å ¬å¡æºæ¥å°äºç°åºãä»æ¸´æ为谷æ寻æ¾å°æ°çåæ°æ¹åï¼èæ 人驾驶就æ¯ä»çä¸ç第ä¸ä¸ªé¡¹ç®ã两年åè°·ææ 人车ç åå¯å¨ï¼ä»å åå¼å ¥äº2005å¹´ã2007å¹´çDARPAææèµå åå¢éä¸ç许å¤ç 究人åï¼å æ¬ç¹é¾åå éæ¯Â·åå§æ£®ï¼Chris Urmsonï¼ï¼ä»ä»¬å åæ为äºè¯¥é¡¹ç®ç第ä¸ä¸ªå第äºä¸ªé¢å¯¼è ãè°·æçè¿ä¸ªä¸¾å¨ï¼æå¼äºäºèç½ä¼ä¸è¿åèªå¨é©¾é©¶é¢åçåºå¹ã
åçå½å¹´ï¼ä¹æ以谷æçæ 人驾驶ç 究è½å¤å¨ä¸ä¼è½¦ä¼ä¸è±é¢èåºï¼2008å¹´çç»æµå±æºåºè¯¥æ¯å ³é®ââå½æ¶ç¾å½è®¸å¤è½¦ä¼è¢«è¿«ååäºç 究ç»è´¹ï¼æ¯å¦éç¨æ±½è½¦æ¯å¡èåºæ¢ é大å¦ç主è¦ä¼ä¸èµå©åï¼èå®å¨2009å¹´ç³è¯·äºç ´äº§ä¿æ¤ãèå¦å¤ä¸ä¸ªéè¦åå åæ¯æ±½è½¦å¶é åçå¤æ失误ï¼è¿äºCEO们æ®é认为è¿ä¸ªææ¯å¯è½ä¼å¨2030â2040å¹´é´åå±ï¼è°·æççå ååç»èªå·±äºåå°äºä¸ä¸ªå¥½ä½ç½®ã
è°·æå¨å±±æ¯åè·¯æµçæ 人驾驶åå车
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2016å¹´5æï¼ç¹æ¯æçè¿ä¸çç¥éå°äºä¸¥éæå»ãç¾å½ä¿äº¥ä¿å·ä¸ä¸ªåå«Joshua Brownçç¹æ¯æ车主ï¼å¨è¡é©¶è¿ç¨ä¸è¿äºæ¾æ¾ï¼æè¾ å©é©¾é©¶çL2å½æå®å ¨èªå¨é©¾é©¶L4æ¥ç¨ï¼å¨è¡è½¦éä¸ç¡çï¼æç»æä¸éåå¡è½¦å¯¼è´è½¦æ¯äººäº¡ãè¿ä¸äºæ å¼èµ·äºäººä»¬å¯¹äºL2ææ¯çæçï¼å¾·å½æ¿åºçè³è¦æ±ç¹æ¯æå¨è¯¥ææ¯çç¸å ³å®£ä¼ ä¸æ¤é¤âAutopilotâï¼èªå¨é©¾é©¶ï¼è¿ä¸å ·æ误导æ§çåè¯ã
ä¸ä¸ªæå¨åªä½ä»£è¡¨åè§Waymoï¼2016å¹´åºè°·ææ 人车项ç®æååçå ¬å¸ï¼æ¶ï¼CEO约翰·ç§æè²å ï¼ John Krafcikï¼åè¯åªä½ï¼è°·æå·²ç»å®å ¨æå¼è¾ å©èªå¨é©¾é©¶ï¼å 为驾驶åä¼å¨èªå¨é©¾é©¶è¿ç¨ä¸ä¸§å¤±æ æ¯æç¥è½åï¼å±é©æ¥ä¸´æ¶ä¹å¾é¾æ¥ç®¡æ±½è½¦ã
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1949å¹´ççãæ¥å ç¦é路交éå ¬çº¦ãè¦æ±é©¾é©¶åâåºå½æ¶å»è½å¤æ§å¶å ¶è½¦è¾âï¼èé对é²è½é©¾é©¶çè§å®åé常è¦æ±âææè¯å°ãæç®çå°æ纵车è¾âï¼è¿ä¸è§å®å¨å®å ¨èªå¨é©¾é©¶æ¶ä»£åºå½å¦ä½éç¨ï¼
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数据是制约自动驾驶发展的最大问题。
在人工智能领域,算法、算力与数据是构成行业的3大重要基础要素。长久以来, AI企业关注的重点主要集中于算法与算力领域,对于数据领域的关注度则普遍较低。
在汽车自动驾驶的过程中,汽车本身需要具备感知、策划、决策、控制等多项“技能”,这些技能可以统称为“人工智能”。
然而,所谓的智能只是一个结果,想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景,背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。
而这就需要依靠数据标注。
数据标注存在的意义是让机器理解并认识世界。在汽车自动驾驶领域,数据标注处理的标注场景通常包括换道超车、通过路口、无红绿灯控制的无保护左转、右转,以及一些复杂的长尾场景诸如闯红灯车辆、横穿马路的行人、路边违章停靠的车辆等等。
作为自动驾驶技术的基础,标注数据质量的高低直接影响最终模型效果的好坏。海量且高质量、精细化的数据可以在很大程度上提升汽车自动驾驶的安全性与实用性,助推自动驾驶落地化进程。