类似“知足常乐”的成语有：知命乐天、乐无知命、自得其乐、心满意足
词语解释：
1、知足常乐 知道满足，就总是快乐。形容安于已经得到的利益、地位。出处：先秦·李耳《老子》：“祸莫大于不知足，咎莫大于欲得，故知足之足常足矣。”
2、知命乐天 命：命运；天：天意。安于自己的处境，由命运安排。这是相信宿命论的人生观。 出处：《周易·系辞上》：“乐天知命，故不忧。”
3、乐无知命：意为自知满足则心常快乐。语本《老子》：“祸莫大於不知足，咎莫大於欲得，故知足之足常足矣。”况周颐《蕙风词话》卷二：“委心任运，不失其为我。知足常乐，不愿乎其外。”王西彦《古屋》第一部四：“一个快乐主义者首先得有知足的修养，就是古训所谓‘知足常乐’。“
4、自得其乐：就是自己体会到其中的乐趣。语出明陶宗仪《辍耕录·白翎雀》：“白翎雀生於乌桓朔漠之地，雌雄和鸣，自得其乐。”沈从文《新湘行记》：“渡头边水草间，有大群白鸭子在水中自得其乐的游泳。”叶圣陶《孤独》：“他们那样自得其乐，那样议论风生。”
5、心满意足：做了某事，或得到什么事物等，自己心情很愉悦，高兴，让自己觉得满意。 宋·吕祖谦《晋论》中：“君臣上下，自以为江东之业为万世之安，心满意足。”