噪音大，多半是增益和负载配合不恰当造成的，（事先请先排除马达本身装配没问题，这个可能性非常低）新买的马达，肯定没有调节过，那么就做以下两步。
第一步： 机械确认连接处是否OK。钢带同步带这类启用张力管理，就是固定在一个张力上（张力不同，机械特性不同，增益也完全不同），同心度是否OK。
第二步：机械Ok以后，增益参数调整，通过伺服的监控软件，观察马达的实际速度，实际扭矩，然后调整速度环比例增益和速度环积分常数。噪音大，多半是这两根曲线毛刺多，通过降低速度环比例增益应该能解决。一边观察一边慢慢降。
如果伺服有自动调谐功能，启动自动调谐（你的现象应该能自动调谐完成），然后来回跑几圈，参数应该能自动算出来，看到比较好的曲线了，把自动调谐取消，好的参数就保存下来了。