台达伺服电子齿轮比设置的问题,不懂

台达B2伺服,已知伺服电机编码器分辨率是160000,伺服默认的电子齿轮是16:10。 我想用PLC发1000个脉冲,想让伺服电机一个脉冲走0.01mm,请问电子齿轮比怎么设置?谢谢了

设置电子齿轮比

PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ,

A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1

A为电子齿轮比的分子

B为电子齿轮比的分母

扩展资料:

一把转盘的Pb等于360°,减速比或同步带轮比N是8/64,伺服电机编码器分辨率是17位转换成脉冲体积Pt是131072P/R,现在要求每个脉冲组的旋转△P0.01°。

正如上面的运动分析,在不使用电子传动比的情况下,一个脉冲对应的旋转角度为1125/32768(0.01°),不符合我们的要求。需要一个展开倍数,即32768/1125的倒数来展开它。换句话说,当电子传动比设定为32768/1125时,一个脉冲所使用的角度为0.01度。

要在3000rpm时达到伺服电机的额定转速,需要输入的指令脉冲频率为:10000×3000/60=500000HZ=500KHZ。

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第1个回答  2020-06-30
假如说,你丝杆螺距是10mm,也就是1000个0.01mm。
按上面所诉,排除你有减速机等转换,那么你电机转动一圈,需要的脉冲应该就是1000。
那么160000/1000=160:1。
也就是说电子齿轮比P1-44/P1-45应该是160:1。
第2个回答  2023-07-06
根据你的条件没办法设置,因为齿轮比和旋转量对应,旋转量再转化成位移量.
你没有给出的条件是:伺服电机转一圈丝杆的位移量是多少?也就是说螺距是多少?
现在,假设螺距是8毫米,也就是说:电机转一圈,丝杆位移8毫米,
那么则:
8毫米÷0.01毫米=800
800×1000=800,000
也即:
电机旋转一圈,丝杆位移8毫米,需要上位机发射800,000个脉冲.
脉冲当量是:1个脉冲位移0.00001毫米,
1000个脉冲,位移0.01毫米.
已知分辨率是16万,是分子,分母则800000万,齿轮比则是16/80,也即缩小了五分之一.
第3个回答  2018-07-09
走多少距离是根据丝杆的导程决定,例如你的丝杆的导程是5mm的,那么就是说你转一圈走5mm,对应0.01mm就是1/500圈,你想1个脉冲走1/500圈,那么500个脉冲对应丝杆转一圈。那就需要电子齿轮比为3200/10。希望你能看懂。来自:求助得到的回答
第3个回答  2018-07-09
需要给出电机转一圈前进多少mm,也就是你的丝杆的导程才能算得出来本回答被网友采纳
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