魏延的武力在蜀汉阵营中，低于五虎将，略高于姜维、关兴和张苞，大约与李严、关平相等。
如果与曹魏阵营相比，魏延的武力低于典韦、许禇和徐晃，略低于庞德和张郃，高于文聘和曹休，大约与曹洪类似。
咱们来分析一下魏延武艺的上下限。
1.魏延VS文聘
魏延第一次出场就与刘表手下的大将文聘进行了一场恶战。这是在《三国演义》的第四十一回中。
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魏延在樊城发动起义，打开城门，欲迎接刘备进城。刘表手下大将文聘前来镇压，魏延“挺枪跃马”，与其交战，打了很久，因魏延兵力太少，最终失败逃走。
但我们要注意到，由于事发突然，准备不足，魏延大战文聘时手中拿着是一杆长枪，并非他善使的大砍刀。即使如此，魏延也与文聘打了很久，丝毫不落下风。所以说，魏延的武艺要比文聘高出一个档次。
2.魏延VS庞德
在汉中之战中，魏延还曾经与庞德对战过。这是在《三国演义》的第七十二回中。
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汉中争夺战，曹操招降魏延，被魏延大骂，曹操派庞德出战。这说明，在曹操的心目中，魏延的武艺必须以庞德这样的猛将才能敌住。
魏延与庞德大战，回合数不明，但从魏延突然冲到曹操附近射他一箭来看，魏延有能力摆脱庞德的纠缠。而后，从庞德“奋力向前，战退魏延”来看，庞德在发力的状态下，是能够击败魏延的。所以说，魏延的武艺应略低于庞德。
3.魏延VS黄忠
刘备率兵入川，攻打刘璋，黄忠与魏延都在军中，他们曾经在刘备面前争夺先锋的位置。这是在《三国演义》的第六十二回中。
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魏延当场挑战黄忠，并要比试武艺。魏延在长沙城就与黄忠是同僚，黄忠的武艺水平他应该很清楚，但他敢于向黄忠挑衅，说明他有把握在短时间内不会败阵。
但魏延毕竟与五虎将有差距，在随后的战斗中就体现了出来。
魏延大战泠苞三十回合，受到夹击后败退，被川军尾追，这时候黄忠赶到了。
黄忠一箭就射死了邓贤，然后“舞刀直取泠苞”，泠苞“抵敌不住”，败下阵去。虽然说黄忠占了泠苞消耗三十合的便宜，但如此迅速击退泠苞，这样的威力也是魏延所不具备的。所以说，魏延的武艺尚无法与蜀汉五虎将抗衡。
4.魏延VS张郃
魏延与张郃之间有过多次交手，相互诈败。两人初次对阵是在《三国演义》的第九十五回中。
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在诸葛亮的心目中，蜀汉军中只有魏延堪为敌将张郃的对手，所以就派魏延去支援马谡。魏延率兵到了街亭，遇到张郃，他主动发起进攻，张郃诈败，将魏延诱入了包围圈。
魏延“挥刀纵马，直取张郃”，张郃诈败，将魏延诱入埋伏好的包围圈中。
这也说明，张郃认为，如果双方交战，他也很难在短时间内击败魏延，所以就诈败而走，将魏延诱入了埋伏圈。魏延和张郃挺有意思，互相诈败，后来在木门道一战中，魏延将张郃诱入了包围圈，乱箭齐发，射死了张郃。
这也说明魏延与张郃两人的武艺基本上很接近。而从诸葛亮对张郃的忌惮，并夸其有“万夫不当之勇”中，可以知道，当时张郃是略高于魏延的。
所以，可以给魏延的武艺做个基本定位：低于蜀汉五虎将、颜良、文丑、典韦、许禇；略低于徐晃、庞德和张郃；高于姜维、文聘、关兴、张苞和曹休；等同于李严、曹洪和关平。