民乐包括的乐器主要有：笛、二胡、古筝、琵琶、扬琴等。
一、笛
笛是中国传统乐器中最具代表性的吹奏乐器之一。它历史久远，音色悠扬。笛子的种类繁多，有北派和南派之分，其中以北派的笛子音色高亢激昂，南派的笛子音色柔和细腻。
二、二胡
二胡是一种拉弦乐器，以其独特的音色和表现力深受喜爱。它的音色富有感染力，能够表达深沉、悲凉的旋律。二胡在民乐中扮演着重要的角色，经常用于演奏各种民间音乐和古典音乐。
三、古筝
古筝是一种弹拨乐器，具有悠久的历史和深厚的文化底蕴。它的音色古朴典雅，表现力丰富。古筝在民乐中占据重要地位，被誉为“东方钢琴”，常用于演奏各种古典和现代曲目。
四、琵琶
琵琶是一种弹拨乐器，其音色清脆悦耳，富有表现力。琵琶在民乐中有着广泛的应用，不仅可以演奏古典曲目，也可以演奏现代曲目。它的演奏技巧丰富多样，能够表现出不同的音乐风格。
五、扬琴
扬琴是一种击弦乐器，音色悠扬动听。它在民乐中常作为伴奏乐器出现，能够为其他乐器提供和谐的背景音。扬琴的演奏技巧独特，需要演奏者具备较高的音乐素养和技巧水平。
以上这些乐器都是中国传统民乐中的代表性乐器，每一种乐器都有其独特的音色和表现力，共同构成了丰富多彩的民乐世界。