本书作为"机电一体化技术"系列的一部分，专为深入理解工业机器人技术而编撰。内容涵盖了工业机器人的各个方面，从基础知识开始，逐步深入到实践应用，包括：
1. 基础知识: 本书首先介绍了工业机器人的基本概念、原理和运作机制，为读者提供了一个坚实的理论基础。
2. 机械结构: 对工业机器人的机械设计、构造和运动学进行详细解析，使读者了解其内部构造与工作原理。
3. 控制技术: 探讨工业机器人的控制系统，包括控制策略、算法和执行器，阐述如何实现精准的运动控制。
4. 传感器应用: 介绍工业机器人中常用的传感器类型及其在环境感知、位置跟踪等方面的运用，强调其在自动化中的关键作用。
5. 编程技术: 通过实例讲解工业机器人的编程语言和编程方法，帮助读者掌握如何编写有效的程序以控制机器人动作。
6. 生产线与工作站: 书中还探讨了工业机器人在生产线和工作站中的集成，以及如何优化生产流程和提高效率。
本书结构清晰，通过丰富的图表和实例，旨在让读者易于理解和掌握工业机器人的核心技术。无论是机电一体化、自动化或电子工程等专业的学生，还是相关领域的技术工作人员，都可以从中获益匪浅。