型钢主要包括以下几种：
1. 角钢：这是一种两边垂直成角的钢材，常用于建筑结构中的支撑和框架。由于其形状稳定，抗弯性能良好，被广泛应用于桥梁、建筑和机械制造等领域。
2. 工字钢：工字钢的形状与字母“工”相似，具有优良的抗弯性能，常被用于建筑、桥梁等大型钢结构中，以提高整体的稳定性。
3. 槽钢：槽钢是一种横截面呈凹槽形的长条钢材。由于其内部的空间结构，使得其具有较好的力学性能和较轻的重量，常用于建筑结构中的桁架和支撑构件。
4. H型钢：H型钢是一种高度为H型的长条钢材。其抗弯强度和承载能力强，广泛应用于大型建筑、桥梁、高速公路等工程中。
5. 钢板桩：这是一种截面为窄长型的型钢，主要用于地基工程中作为防护结构或临时支撑结构。其具有良好的耐久性和可重复使用性。
型钢的种类繁多，除了上述几种常见的类型外，还有许多其他特殊类型和规格的型钢，如钢管、钢板等。这些型钢广泛应用于建筑、桥梁、道路、车辆制造等领域，为各种工程结构的稳定性和安全性提供了重要保障。