1、结构不同
有刷电机由定子、转子和碳刷换向器组成，有刷电机的定子是永磁体，转子是转轴和线圈绕组组合。无刷电机也有定子和转子，但是它的定子是多个对称的线圈绕组。
2、原理不同
有刷电机 ：有刷电机的定子通入电流后会产生磁场，通电线圈产生的磁场和永磁体的磁场相互作用使转子产生力矩推动转子转动，但是由于直流的大小和方向不随时间改变的特性，磁场方向不会改变，导致转子只能转半圈，所以直流电机需要使用换向器和碳刷，改变电流方向来产生推动力。
无刷电机：是由多个线圈组成定子，线圈产生的旋转磁场使转子转动。使线圈产生旋转磁场，需要不断的切换线圈电流，保证正确方向的转动，而这种切换需要精准，所以无刷电机需要另外使用电调。
3、成本
有刷电机只需要碳刷和换向器这种机械的方法帮助电机转动，而无刷电机需要外加电子调速器来精确控制，相对成本来说，碳刷比电子调速器要低得多。
无刷直流电机（BLDC）是一种电子换相的电机，它使用永磁体来产生磁场，而不是传统的电刷和换向器。无刷直流电机具有较高的效率、较长的寿命和较低的维护成本，因此在许多应用中都得到了广泛的应用。
无刷直流电机的运行原理可以概括为以下几个步骤：
电子换相：无刷直流电机通过电子换相的方式改变磁场方向，从而控制电机的旋转方向和速度。换相的过程由控制电路完成，控制电路根据电机的当前状态和目标状态，控制电机的绕组通电或断电，实现电机的旋转。
磁场产生：无刷直流电机使用永磁体产生磁场，通常使用稀土永磁材料如钕铁硼（NdFeB）来产生磁场。永磁体固定在电机的内部，而绕组则缠绕在电机的外部。当绕组通电时，电流产生的磁场与永磁体产生的磁场相互作用，推动电机旋转。
位置检测：为了控制电机的旋转方向和速度，需要检测电机的位置和速度。无刷直流电机通常配备有位置传感器，如霍尔传感器或光电编码器等，来检测电机的位置。控制电路根据传感器信号来确定电机的位置和速度，控制绕组的通电状态和电流大小。
电流控制：为了实现电机的平稳运行和精确控制，需要对电机的电流进行控制。无刷直流电机通常采用PWM（脉宽调制）控制方式来调节电流的大小。控制电路根据电机的目标电流和实际电流的差值，调节PWM信号的占空比，控制绕组通电的时间和电流大小。