这俩个短语含义相近，很多情况可以互换。
1、go for a picnic在美国英语中是一个习惯用法，而且go for之后还可以跟其他的表示户外活动的名词搭配；
2、go on a picnic这个短语中真正属于习惯用法的是on跟后面表示旅游、露营等外出活动的那个名词的搭配，也就是说picnic不一定非要跟go搭配才能使用，而是可以跟别的词搭配使用也可以。这种用法英美两国英语都认同。
3、go for适用于某人（或某事物），意为：去找某人，想得到…，争取攻击，抨击，喜欢
去(做某事)，去拿(某物)，迷上，与(人或事)有关。
而go on 含有继续之意。
4、表示去做某事时，go for带有可能性、选择性、目的性或要求一定的努力。而go on没有这么多的感情色彩，也含有一定的继续之意。
所以，如果是提建议，或要表达“想”时，用go for a picnic比较好，如果没有很多感情色彩，用go on a picnic就可以了。
扩展资料：
例句：
1、It's a nice day. Let's go for a picnic.
天气不错；咱们去野餐吧。
2、Would anyone like to go for a swim?
有人愿意去游泳吗？
3、People tried to persuade him to go for a more gradual reform programme.
人们试图说服他采取更为渐进的改革方案。
4、Unemployment is likely to go on rising this year.
今年的失业人数可能会继续上升。
5、While this conversation was going on, I was listening with earnest attention.
这场对话进行的时候，我聚精会神地听着。
"go on"表示继续或进行下去的意思，常常和现在进行时连用，例如“Please go on speaking”（请继续发言）。
"go for"则可以有多种意思，具体意思要根据语境来确定。意思可以是“去获取/拿取”，例如“Can you go for some drinks?”（你可以去拿点喝的吗？）。还可以表示"选定"，“选择”，例如“I'm going for the seafood tonight”（我今晚要选海鲜）。此外，还有"打算做"，例如“I'm planning to go for a run this evening”（我打算今晚去跑步）。
两者之间的区别很明显，"go on"强调某个动作或状态的延续，而"go for"则指向某些特定行为的发生和结果。