西周的军事家有吕望。他又名尚，姜姓，吕氏，字子牙，俗称姜太公。辅佐武王灭商有功，曾主持制订乘虚进军、奔袭商都的作战方案。
春秋时期的军事家和名将有魏舒、孙武和司马穰直。魏舒是晋国将门后裔，在对自狄族作战中，曾提出“毁车为行”的建议，开中国古代用兵从车战向步战转变的先声，堪弥军事改革家。孙武为春秋末期吴国将军，辅佐吴王阖闾，谋划用兵，使吴国“西破强楚，北威齐、晋，南服越人”。称霸天下。他所著的《孙子兵法》十三篇，为我国《武经七书》之首，在世界军事理论宝库中占据重要地位。司马穰苴姓田，任齐国大司马，精通兵法，治军严整，执法不阿，以战胜晋、燕名于后世；所著兵法称《司马法》。
战国时期的军事家和名将有吴起、孙膑、尉缭、赵武灵王、白起和廉颇。吴起曾在鲁、魏、楚国为将，所在均有军功和政绩。他治军严明，能征善战，深得部众拥戴，作为军事家与孙武齐名；所著《吴子》一书，在中国古代军事典籍中占有重要地位。孙膑系孙武后裔，真名失传，因遭庞涓膑刑（割去膝盖骨）而称孙膑，归齐国任军师，在齐魏争雄战争中指挥齐军两败魏军，创造了“围魏救赵”、“减灶诱敌”等战法；所著《孙膑兵法》，继承了孙武的军事思想。尉缭是战国中期的军事学家，主张富国强兵，注重谋咯和战备，认为治军要赏罚严明，执法公允；所著《尉缭子》一书，继承了《孙子兵法》和《吴子》的军事思想。赵武灵王名雍，赵国统帅，曾为应付邻国和游牧部族的骚扰而决心组建骑兵，实行“胡服骑射”政策，达到了强兵强国的目的，是军事改革家。白起一称公孙起，秦国名将，巧于用兵，智勇兼备，曾连续30余年率奏军驰骋于韩、赵、魏、楚等国，屡战屡胜，攻取70余城，为秦国统一大业立下殊功。廉颇是赵国上卿，为将刚勇，用兵持重，几十年中多次充任赵军主将，在攻齐、击魏、抗秦、抗燕的战争中屡立战功。
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