恒压供水系统，按钮信号输入给PLC控制供水系统启动，水压4-20MA输入PLC，经过PLC中的PID运算输出4-20MA信号给变频器，进而控制泵的转速，调节水压。请教各位高手，对于这样的情况，我该如何调用FB41呢？FB41的初始化是不是一定要呢？我该什么时候初始化FB41呢？当按钮OFF时（不要供水了），该如何处置FB41呢？当按钮每次切换到ON（开始供水）时，是不是需要对FB41初始化呢？FB41有没有防止积分饱和呢？请各位高手赐教啊，万分感激啊！