“飞毛腿”短程地对地导弹是二次世界大战后，苏联以德国V2火箭为蓝本开始研制的一种战术导弹。苏联叫做P-17型战役战术导弹，北约组织给予的绰号为“飞毛腿”，美国则称其为SS-1型导弹。“飞毛腿”A型首次出现在1957年的莫斯科红场阅兵式上，导弹直径840毫米，长约10.4米，发射车用斯大林Ⅱ型坦克改装而成。8年后的红场阅兵式上，出现了另一种新战术导弹，它的外形与“飞毛腿”十分相似，只是长度增加了0.6米左右，西方专家分析这是“飞毛腿”的改进型，因此称它“飞毛腿”B型。
弹体加长后，它的最大射程也从160千米增加到280千米。导弹重量增到6300千克，核战斗部重量700千克，威力只有10万吨梯恩梯当量。增大射程和减小威力以后，可以提高战场使用的灵活性，便于攻击各种不同距离不同性质的战术目标。新弹的运载车不再用坦克车体，而是用越野载重车改装而成。采用这种8轮式载重车作为运输、起竖、发射车，便于在公路上高速行驶，并且可以在发射以后迅速装弹，可采用核、化学和高爆3种战斗部。
“飞毛腿”导弹主要用于对敌实施纵深打击，消灭敌核袭击兵器，摧毁敌主要军事集团，尤其是摧毁敌坦克机械化部队及战役预备队，破坏敌地面军队和航空兵的作战指挥体系；消灭敌防空兵器，牵制敌军作战机动，阻止敌战役预备队的开进，破坏其战役后方工作，摧毁敌军重要通信交通枢纽。
伊拉克上个世纪七十年代从苏联购买了“飞毛腿”B型导弹。1974年，伊拉克先后购买了大约20至36套“飞毛腿”B型的发射具和数量不详的导弹，据信伊拉克从国外总共购买了约819枚“飞毛腿”B型导弹。
伊拉克在引进“飞毛腿”B型导弹后，在其基础之上研制了自己的型号，即“侯赛因”导弹，其射程进一步延伸，增至600～650公里与“飞毛腿”C型稍强，但精确度有所下降。以色列大部分地区、沙特部分地区和科威特、叙利亚全境都在其射程之内。但“飞毛腿”导弹精度太差的缺陷影响了它的攻击效果，一般报道它的圆公算偏差范围为300米，实际上在战场上使用时偏差达到1000米以上。尽管如此，“飞毛腿”仍是成为伊拉克远程攻击和对敌心理威吓的有效兵器。美国情报机构称，该型导弹配备了神经毒气弹头，目前总数仍有约50枚，主要部署在伊拉克西部接近约旦边境的H-2机场。
表现
除了苏联和华约国家外，埃及、伊拉克、叙利亚、利比亚等国也都拥有了这种武器。第四次中东战争的最后一天，埃及发射3枚此型导弹攻击以色列的三个目标，结果都末命中要害部位。因此，尽管它颇受第三世界国家青睐。可是在苏军中并不是什么先进装备。两伊战争中，伊拉克和伊朗相互发射大量“飞毛腿”导弹，攻击对方的重要城市，成为当代军事史上有名的“袭城战”。
两伊战争是用八十年代的武器打得一场本世纪初的战争，飞毛腿在这场战争中的表现只得一提。1988年2月29日—4月21日，旷日持久的两伊战场上爆发了一场长达52天的导弹“袭城战”，它是继1944年9月德国V-2导弹对伦敦实施人类史上第一次大规模导弹“袭城战”之后，又一次使用地地弹道导弹进行的大规模“袭城战”，也是二战后在局部战争中动用地地弹道导弹数量最多、持续时间最长、作战效果最大、影响最为深远的一次。
导弹“袭城战”的直接起因是1988年2月27日，伊拉克出动空军袭击了伊朗首都德黑兰郊区的一座炼油厂，爆炸巨响震天，油厂浓烟滚滚，伊朗损失严重。为了报复，29日伊朗向伊拉克首都巴格达发射了2枚“飞毛腿”B导弹。早有准备的伊拉克立即以其人之道还治其人之身，首都德黑兰和圣城库姆，其次是伊朗纵深的大中城市重点打击。从当天开始到3月8日的9天时间，就向伊朗发射了50枚“飞毛腿”B导弹，至4月21日共发射了189枚，有40座伊朗城市被炸，死亡1700多人，伤82加多人，数干幢楼房和建筑物被毁。
蒙受了巨大损失的伊朗，维系战争的决心迅速动摇，加上其它一些原因，伊拉克实现了以炸求和的目的，导致长达8年之久的两伊战争终于在1988年8月20日正式宣布结束。在袭城战期间，虽然伊朗也向伊拉克发射了77枚“飞毛腿”-Bff导弹，但其战果和影响则大为逊色。
由于德黑兰距伊拉克边境500千米，从伊拉克西部到以色列首都特拉维夫的距离约570千米，而“飞毛腿B”导弹射程只有300千米，“腿短”不及。伊拉克于1987年不惜耗费巨资，在外国专家的帮助下对“飞毛腿”B导弹进行了改进。所以对德黑兰等较远目标实施攻击的实际上是经改进增程后的“侯赛因”导弹。
“飞毛腿”导弹虽在海湾战争中大量使用而名噪一时，在1991年历时42天的海湾战争中，伊拉克向以色列的特拉维夫、海法，沙特阿拉伯的利雅得、宰赫兰、达兰和巴林三国六市发射了近80枚苏制“飞毛腿”B导弹，并与美军所部署的“爱国者”防空导弹展开了地地导弹与地空导弹之间的首次“拦截战”，受到世界各国的关注。
此外，伊军的“飞毛腿”B导弹成功地避开了多国部队的空中打击，在整个战争期间一直保持了对有效的自身隐蔽和对敌方目标的打击。直到战争结束前几小时，一枚“飞毛腿”导弹还击中了美军的一个餐厅，造成数十名士兵伤亡。美军称这是战争期间遭受的最大伤亡，是“最黑暗的时刻”。
技术数据
弹长10.9米，弹径0.88米，弹重6200千克，推进系统单级液体推进器，战斗部化学、高爆或集束炸弹，射程500公里（“飞毛腿”C型），精度<1000米。