求所有的瞬心（滑动副和转动副该怎么用三心定理）

如题所述

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第1个回答 2014-01-02

却动瞬心，连接副不是必要条件。
主要是看物体的运动，
平动的瞬心在无穷远，定轴转动的瞬心在转动轴心。
平面运动的物体要具体分析。追问

主要是如何求出其他的瞬心P13和P24 怎么求

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