第1个回答 2015-12-30
通过以下方法进行修改
第一，如步进马达正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
第二，.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
第三，.采用步距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；
第四，.换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
第五，.在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大
第2个回答 2016-01-01
一 准备工作：
1、一部已升级至iOS 7的iPhone或其他iOS设备，一台电脑(Windows，Mac);
2、用iTunes或iCloud备份设备数据;
3、将iPhone的屏幕锁定设定为从不锁定，也不要设定屏幕锁定密码;
4、将PC端杀毒软件关闭;
5、用数据线连接电脑;使用台式机的用户，最好使用后置USB。
6、在电脑上下载evasi0n7越狱工具。
iOS7完美越狱工具下载地址如下：
Windows版
Mac版
二、操作过程
1、打开越狱工具evasi0n太极7，并点击iOS 7设备上出现的“信任”按钮;
2、点击“Jailbreak”按钮;
3、等待设备重启后，点击设备屏幕中新出现的“evasi0n太极7”图标;
4、当再次重启后则会提示越狱成功，随后就可通过“太极助手”完成插件以应用安装及管理，整个过程耗时约5分钟。
越狱成功1
第3个回答 2016-01-10
1、步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
2、两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。
3、步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
5、步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS），最好在1000-3000PPS（0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 最好不使用整步状态，整步状态时振动大。