发生过。
1、据国家地震台网官方微博消息，中国地震台网正式测定，6月29日10时12分在湖南娄底市双峰县(北纬27.57度，东经112.07度)发生3.4级地震，震源深度8千米。
2、2016年02月24日19时48分16秒在湖南益阳市桃江县（东经112.04度，北纬28.56度）发生ML3.2级地震，震源深度7公里，
3、1631年常德地震
据史料记载，该震造成了严重的人员伤亡与财产损失。从新近长沙发现的古地震遗迹分析，湖南至少有过2期强度在7级以上的地震活动。历史上长沙记载的中强地震三次。长沙市是国务院确定的全国13个地震重点监视防御城市之一。
扩展资料
地震前兆
地震前自然界出现的可能与地震孕育、发生有关的各种征兆称作地震前兆。大体有两类：
微观前兆：人的感官不易觉察，须用仪器才能测量到的震前变化。例如，地面的变形，地球的磁场、重力场的变化，地下水化学成分的变化，小地震的活动等。
宏观前兆：人的感官能觉察到的地震前兆。它们大多在临近地震发生时出现。如井水的升降、变浑，动物行为反常，地声、地光等。
1、地下水异常
①、水位、水量的反常变化。如天旱时节井水水位上升，泉水水量增加；丰水季节水位反而下降或泉水断流。有时还出现井水自流、自喷等现象。
②、水质的变化。如井水、泉水等变色、变味（如变苦、变甜）、变浑，有异味等。
③、水温的变化。水温超过正常变化范围。
④、其他，如翻花冒泡、喷气发响、井壁变形等。
2、生物异常
动物是观察地震前兆的“活仪器”，它们往往在震前出现各种反常；
地震先兆之动物行为异常行为，向人们预示灾难的临近。已发现有上百种动物震前有一定反常表现，其中异常反应比较普遍的有20多种，最常见的动物异常现象有：
惊恐反应：如大牲畜不进圈，狗狂吠，鸟或昆虫惊飞、非正常群迁等。
抑制型异常：如行为变得迟缓，或发呆发痴，不知所措；或不肯进食等。
生活习性变化：如冬眠的蛇出洞，老鼠白天活动不怕人，大批青蛙上岸活动等。
3、电磁异常
电磁异常是指地震前家用电器，如收音机、电视机、日光灯等出现的失灵现象。最常见的是收音机的失灵、手机信号减弱或消失、电子闹钟失灵等现象。
4、地声
临近地震发生前，往往有声响自地下深处传来，这就是“地声”。地声一般出现在震前几分钟、几小时、几天或更早；以临震前几分钟出现得最多。
地声的声响与平日人们熟悉的声音不同且多种多样。如：“犹如列车从地下奔驰而来”“似采石放连珠炮般的声响”“类似于机器轰鸣声”“狂风呼啸声”“石头相互摩擦声”等等。但是，有时地声也不易与远处传来的风声、雷声、机器轰鸣声等相鉴别。
5、地光
地光也是临震前的一种宏观现象，中国已在多次地震前观测到，它们一般出现在临震前或震时，也有出现于震前数小时或更早的。
地光的颜色很多，有红、黄、蓝、白、紫等，有的也像电火光。它们的形状各异，有带状光、片形光、球状光、柱状光、火样光等。
地光出现的时间一般很短，所以不易观测。鉴别地光也有一定难度，因为它的形状和颜色有时也与电焊光、闪电等有相似之处。
参考资料人民网-湖南娄底市双峰县发生3.4级地震 震源深度8千米
参考资料湖南省地震局-常德市地震局积极处置益阳桃江ML3.2级地震
参考资料百度百科-1631年常德地震
湖南省历史上是否发生过地震，如果有多少次，具体如下：
湖南不是一个多震地区。1972年，湖南开始对地震进行定量观测。在此之前的2000多年时间里，湖南地震记载不多，烈度也不大。
1631年，崇祯四年，常德发生了湖南有史料记载以来的最大地震。这场震级约为7级的地震，不仅波及湖南33个州县，湖北、四川、江西、贵州、安徽等地也有波及。余震竟然持续数年，在湖南历史上实属罕见。
此后，湖南的地震多是小打小闹。1931年，湖南大公报在最后一版《小新闻》栏目，报道了湘乡地震，这场民国湖南的最大地震，新闻只有短短不到200字。因为地震破坏力不强，媒体当然也不重视。大地震一直是湖南的小概率事件，天佑湖南。
这样的文字：“周鲁襄公十六年(春秋时期，公元前557年)甲子地震”，这是湖南文献中对地震的最早记录。
东汉末年开始，地震有了较确实的记录：公元3世纪和4世纪，湖南地震各有两次，5世纪没有记载，6世纪有一次，7世纪没有，8世纪有一次，9世纪有一次，10世纪没有，11世纪有一次，12世纪没有，13世纪有一次。1000年的时间里，文献上记录的湖南地震只有寥寥9次。如果采用技术手段对湖南进行地质分析，地震次数将有所增加。2004年湖南省政府新址土方工程剖面的古地震遗迹，专家经过地质分析得出结论，长沙曾有过至少两次强度在7.0以上的地震活动，这在文献中并未记载。
明清时期，文献记载的地震次数明显增加。之所以会增加，不是地震突然滚滚而来，而是之前对地震的记载有大量遗漏。明清时期，史料记载更加详细和权威。1500年以后，我国史料记载的较大地震才是基本可靠的。
1449年9月1日，湖南宜章发生地震，“三日泉水流出尽赤”，这是明代对于湖南地震最早的记录。
从1449年到1630年，这180年里，有49年发生了地震，平均每三年半有一次。27个县有地震记录：其中地震五次者有岳阳、沅江、衡阳三县;地震三次者有临湘、浏阳、常德、汉寿、益阳、宁乡、湘乡、新宁、安化九县;地震两次者有靖州、安乡、永定、常宁等县。数据可以看出，洞庭湖区的常德、汉寿、沅江、澧县、安乡、岳阳、临湘已形成一个多地震区，几次4级以上地震，多发生在洞庭湖滨湖各县。除了湖区，邵阳、新化、新宁、安化等县又是一个小地震区。
1556年1月23日，中国山陕大地震，至少82万人被压死。山陕大地震震级为8级，以山西、陕西和河南为核心，波及到了湖南。临湘、澧县、平江、安乡、浏阳发生地震，房屋震塌，压死人畜甚多。
1631年常德大地震荣王府倒塌
1631年，羊年。崇祯皇帝忧心忡忡。李自成自号闯将，与张献忠会合后金兵围大凌城(今辽宁锦县)，明朝守将降金。运气已不站在明王朝这一边。那一年，还有一件事被计入了当年的大事记，常德发生了湖南有地震记载以来第一次大地震，震级约为7级。
8月15日夜，荣王府静谧如常。突然，轰隆隆巨响从西北传来。巡按白士麟向朝廷奏报了这次地震，并特意突出了荣王府的灾情，可见荣王府是常德的标志性建筑。地震以常德至澧县包括安乡为中心，影响了省内外68个县。之后余震不断，持续了几年。
与震中距离愈远，震情愈轻，一些地方只能算是有震感：岳州(今岳阳)，距离震中120公里，震时仿佛有金睛闪烁，环绕民居，所在地裂，黑沙喷涌，腥气逼人;大庸(今张家界)，距离震中138公里，声吼如雷，内城房屋崩倒压死多人，乡村遍地裂陷;善化(今长沙)，距震中约170公里，地大震有声;零陵(今永州)，距震中约360公里，1631年的地震仅仅记述为“地震”二字。
常德大地震后几年，湖南一直为地震所扰。清朝时期，湖南地震多为零星小震，仍以洞庭湖西北各县最多。值得注意的是，地震范围有所扩大，湘西三县辰溪、吉首、凤凰都有了地震记载，说明落后地区的文明程度有所提高。
民国初年常常春节闹地震。
1931年8月12日，湘乡铜梁乡蒋市街。下午两点，发生地震，地震持续约两三分钟。湖南大公报称，湘乡发生强烈地震。地震有多强烈?不过是墙壁微有倒塌，田禾树木倒地甚多。池塘里的鱼虾跃起，地震没有造成人畜伤害。此次地震震级不到5级，成为民国时期湖南唯一的较大地震。
湖南大公报的这篇报道，还提及七月初的一场地震。地震发生在新化县城西南三十里的洋溪，是轻微地震。床铺摇动、桌椅震动发响、人站不稳，是民国地震的典型描述，地震都不大。
1972年，湖南开始对地震进行定量观测。从1911年到1972年的61年时间里，湖南有31年发生了地震，地震次数为83次，分布于26个县：临湘12次，湘潭8次，慈利7次，长沙6次，澧县5次，石门4次，宁乡、醴陵、株洲、安乡、华容、永顺、汝城各三次，望城、沅陵、岳阳、常德各两次，桃源、汉寿、南县、益阳、大庸、双峰、新化、隆回、嘉禾各一次。这一时期，地震次数较以往各个朝代都有所增加，主要原因是记录较为详细，缺漏较少。多震地区仍然是洞庭湖周边各县。
民国初年的地震多发生在春节：1914年，正月初三，南县、安乡、长沙;1915年，正月初三，长沙、湘潭、醴陵、株洲;1917年正月初二，岳阳、长沙、湘潭;1918年正月，宁乡、醴陵、岳阳、湘潭。
春节里闹地震，想必是非常深刻的记忆。曾国藩长孙曾广钧为此写了一首诗，描写了1917年和1918年发生在春节的两次地震：去年正月二，地震人不觉，但闻老渔言，君山搴一角;今年正月三，震势剧于昨，忽然头昏眩，杯盏相击搏。
1972年，湖南开始用仪器记录地震。从1972年到2013年，湖南共发生可测定参数的地震962次，其中4级以上的地震为6次，3.0-3.9级地震44次，2.0-2.9级地震共497次，1.0-1.9级地震共415次。期间发生的最大地震是发生在常德澧县的4.3级地震。这一时期地震主要分布在湘中的宁乡及娄邵地区、湘北的常德地区以及南面的郴州三个区域。
湖南是地震活动比较少也比较弱的一个省份，历史上发生的地震也不多。有记载的最大的一次，是1631年8月发生在常德澧县震级为6.8级的地震。
长期以来，湖南省发生2级以上的地震平均每年六七次，3级以上大概平均每年1次，不过都没有造成大的破坏。
湖南处于华南地震区内相对活跃的中强地震带——长江中下游地震带汉水与大娄山-雪峰山地震小区，区内活动断裂众多，地质条件复杂，具有发生中强地震的历史和构造背景。
此外湖南地震还具有震源浅、烈度偏高的特点，一个3级地震即有强烈震感，并可能造成破坏，4级左右的地震就有可能成灾。
自公元1500年以来，全省有10个市发生过破坏性地震，共计20多次，所有的市、州都发生过强有感地震。从新近长沙发现的古地震遗迹分析，我省曾发生过至少两次强度在7级以上的地震。
自1973年以来，湖南地震监测台网共记录到长沙行政区域内地震92次，而在历史上长沙记载的中强度地震也有3次。
资料显示，湖南处于华南地震区内相对活跃的中强地震带——长江中下游地震带汉水与大娄山-雪峰山地震小区，区内活动断裂众多，地质条件复杂，具有发生中强地震的历史和构造背景。此外湖南地震还具有震源浅、烈度偏高的特点，一个3级地震即有强烈震感，并可能造成破坏，4级左右的地震就有可能成灾。自公元1500年以来，全省有10个市发生过破坏性地震，共计20多次，所有的市、州都发生过强有感地震。从新近长沙发现的古地震遗迹分析，我省曾发生过至少两次强度在7级以上的地震。自1973年以来，湖南地震监测台网共记录到长沙行政区域内地震92次，而在历史上长沙记载的中强度地震也有3次